考虑未知飞轮摩擦力矩的航天器姿态跟踪鲁棒自适应控制

发布时间：2017-12-09 11:36

  本文关键词：考虑未知飞轮摩擦力矩的航天器姿态跟踪鲁棒自适应控制

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【摘要】：针对存在未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩情况下的姿态跟踪问题,提出并分析一种鲁棒自适应姿态控制律。姿态控制律采用一种间接处理未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩的方法。该方法并不直接关注未知摩擦力矩和外干扰力矩本身,而是关注其界,并用其进行控制器设计。最后基于Barbalat引理证明所得闭环系统的稳定性,并给出数值仿真结果。仿真结果校验了所提方法的有效性。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学卫星技术研究所;
【基金】：国家自然科学基金(61503093;91438202) 国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.201502) 哈尔滨工业大学项目(AUGA5710053114)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言先进的航天任务要求航天器姿态控制系统具有精确的姿态机动、跟踪和指向能力。飞轮因其质量轻和控制精度高得到了广泛的应用。然而飞轮的摩擦力矩影响了姿态控制精度。对于姿态控制问题,大量的文献进行了研究并取得了丰富的研究成果,如自适应控制[1-3]、最优控制[4-5]、

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本文编号：1270270