三棱柱伸展臂超弹性铰链的力学建模与分析

发布时间：2017-12-11 07:04

  本文关键词：三棱柱伸展臂超弹性铰链的力学建模与分析

  更多相关文章： 三棱柱伸展臂 超弹性铰链 屈曲 实验研究

【摘要】：针对对向多层超弹性铰链展开状态的稳定性问题,分别基于铁木辛柯屈曲理论和欧拉梁屈曲理论建立对向多层超弹性铰链折叠峰值力矩模型。搭建实验平台,分别对12种规格对向单层、双层超弹性铰链进行实验研究,发现理论值与实验值偏差不大于7.73%,偏差均值不大于4.93%,偏差标准差不大于4.97%,验证了基于欧拉梁屈曲理论建模的准确性。对对向多层超弹性铰链进行参数研究,发现半径、中心角、厚度和层数与屈曲力矩正相关,而长度则是负相关的。
【作者单位】： 安徽大学电气工程与自动化学院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家实验室;中国电子科技集团38所;
【基金】：高等学校学科创新引智计划(B07018) 中央高校基础研究基金(HIT.NSRIF.2015050) 机器人技术与系统国家实验室自主课题(SKLRS201401A02)
【分类号】：V414
【正文快照】： 0引言可折展机构中采用的传统机械式铰接铰链质量大、体积大及摩擦易卡死的缺点。超弹性铰链,是一种圆柱壳体结构,能够在5%弹性应变范围内实现180°大挠度弯曲,并依靠自身变形存储的弹性势能实现展开,集驱动、旋转、锁定于一体,不含移动部件、不存在摩擦,并具有轻质、低能耗特

【相似文献】

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 董二宝;杨杰;李永新;张世武;许e，

本文编号：1277503