微型无人机图像传输系统的研究与设计

发布时间：2017-12-12 17:35

  本文关键词：微型无人机图像传输系统的研究与设计

  更多相关文章： i.MX6Q 流媒体 FFmpeg VPU Olsrd

【摘要】：微型无人机是由无线操控设备远程控制的一种飞行器,在国防和民用领域有巨大的使用价值。而无线图像传输系统作为微型无人机的眼睛,是微型无人机的主要组成部分,图像传输的效果决定了微型无人机的性能。对微型无人机的无线图像传输系统进行研究与设计具有重大意义。作者完成的主要工作和取得的成果如下：(1)以微处理器模块为硬件系统设计的重点,选择ARM架构下的i.MX6Q作为主处理器芯片,满足了系统低功耗的需求。在此基础上实现了微处理器、电源、视频采集及处理、无线网络传输与ETHERNET等五个模块的硬件平台,建立了微型无人机图像传输系统的硬件架构。(2)根据Linux的启动顺序确定了bootloader引导程序的移植、Linux内核及文件系统的移植以及相关驱动程序的移植的开发流程。构建了微型无人机图像传输系统的操作系统平台。(3)研究并开发了流媒体服务器：将i.MX6Q的VPU模块集成到FFmpeg中,并通过裁剪、编译、配置,最终得到一个可在开发板上运行的高效流媒体服务器,实现了微型无人机图像传输系统图像采集、图像编码等基本功能。(4)针对olsrd的路由质量算法在信号零界点及多点交汇处选择的不是最佳路由,会造成系统整体性能下降的不足,对路由质量算法进行了改进,结果表明,这种新的路由质量算法能更好的提升传输距离和改善传输质量。最后,在实验的各种环境下,按照多种组网模式逐步进行多次实验。实验结果表明：整个微型无人机图像传输系统的基本功能实现良好,系统在实验过程中运行正常。
【学位授予单位】：中南林业科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V279;TP391.41

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本文编号：1283371