基于虚拟人机系统的衰减记忆去伪控制器设计

发布时间：2017-12-14 22:17

  本文关键词：基于虚拟人机系统的衰减记忆去伪控制器设计

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【摘要】：对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输出数据的无模型数据驱动控制理论。在去伪控制理论中,监视器用于选择最优控制器,控制器切换算法负责在需要时进行控制器切换。衰减记忆法的引入可减弱历史数据对切换判断的影响。对特定飞行场景进行了蒙特卡罗仿真,仿真结果表明,设计的控制器可减小飞行任务中的高度轨迹偏差,提高飞行品质。
【作者单位】： 上海交通大学;
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言航空行为的安全性受到多个潜在因素以及这些因素相互之间的影响。其中,人为因素占据重要地位,其可能导致差的飞行绩效,甚至诱发空难[1-2],因此,研究人为因素对飞行品质及飞行安全的影响非常重要。评估操作行为各方面影响的人为因素分析方法[3],包括任务分析、认知分析和

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本文编号：1289554