多基地多无人机协同侦察规划模型和模型求解方法

发布时间：2017-12-15 06:24

  本文关键词：多基地多无人机协同侦察规划模型和模型求解方法

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【摘要】：建立多目标、多基地、多无人机、目标有侦察时间窗口和侦察器材限制的无人机协同侦察规划模型,并给出模型求解方法。对无人机起飞基地、所携带的侦察器材类型以及所侦察的目标序列同对进行优化,寻找所需元人机数量最少的协同侦察方案。将单含方案的生成过程分为两步,分别为初步方案生成和详细方案生成;按照主次关键字对方案进行排序;给出基于遗传算法的协同侦察方案优化方法。计算实验表明,可以得到高品质的协同侦察方案。
【作者单位】： 海军潜艇学院;西北农林科技大学信息工程学院;
【分类号】：E926.3
【正文快照】： 引言 ■搭载成像传感器的无人机(U_nnedAerial Veh.c.e, UAV^重要放用力向之-。Iflj多无人机协同侦察规划’ 就是协同多架从不同出发,n不同传栜的UAV执行侦察任务。多无人机协同侦灥己 经成为国内外相关研究领域研究的一个重点问题,Ryan[1]将多UVA协同侦察任务规划表达为带

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本文编号：1290963