飞行转台带干扰观测器无抖振自适应滑模控制（英文）

发布时间：2017-12-15 17:02

  本文关键词：飞行转台带干扰观测器无抖振自适应滑模控制（英文）

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【摘要】：针对飞行仿真转台伺服系统非线性和容易受干扰的特点,提出了带有干扰观测器的连续滑模控制方法,研究了在未知干扰下飞行仿真转台伺服系统的姿态跟踪问题。基于自适应控制技术和李雅普诺夫稳定性理论,针对在不确定性干扰下飞行仿真转台伺服系统的姿态跟踪,提出了带干扰观测器的无抖振自适应滑模控制律。该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,通过设计干扰观测器来降低滑模切换项的增益,从而消除了传统滑模控制中存在的抖振现象。最后给出了一个应用此方法进行控制的实际例子,实验结果表明,与传统的滑模控制方法相比,该控制方案提高了跟踪精度,对系统参数变化和外界扰动也具有更强的鲁棒性,结果表明了这种方法的有效性。
【作者单位】： 重庆旅游职业学院旅游装备系;重庆市黔江区民族职业教育中心;
【分类号】：V216.8;TP273
【正文快照】： 1 IntroductionSliding mode control method is known to be anefficient control technique applicable to system withprofound nonlinearity and modeling uncertainty[1].The sliding mode control has several useful advantagessuch as fast response,low sensitivity

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本文编号：1292716