基于多智能体的无人机维修训练仿真软件设计

发布时间：2017-12-27 11:43

  本文关键词：基于多智能体的无人机维修训练仿真软件设计　出处：《实验技术与管理》2016年07期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 无人机 维修训练 多智能体系统 仿真软件设计

【摘要】：针对使用无人机实际设备进行维修训练易损坏设备且恢复代价较高的实际问题,开发了基于多智能体(multi-agent system)的无人机维修训练仿真软件。该维修训练仿真软件采用基于MAS的思想设计,仿真系统结构主要包括无人机功能模拟模块、管理控制模块、显示交互模块。文章对多智能体的组织结构、角色分配、Agent的结构设计和通信交互方法等相关技术问题进行了分析。
[Abstract]:Aiming at the practical problems of using UAV's actual equipment to repair, train, damage equipments and recover high cost, a simulation software of UAV maintenance training based on multi-agent system is developed. The maintenance training simulation software is based on the idea of MAS. The simulation system structure mainly includes UAV function simulation module, management control module and display interaction module. In this paper, the organizational structure, role assignment, structure design of Agent and communication interaction methods are analyzed.
【作者单位】： 海军航空工程学院控制工程系;海军航空工程学院训练部;
【基金】：航空基金项目“有人/无人协同攻击技术研究”(20155184010)
【分类号】：TP391.9;V267
【正文快照】： 无人机机动灵活、制造维修方便,已逐渐在很多领域得到应用。由于利用实装进行无人机系统维修保障人员的维修培训具有消耗大、受训者不当操作易造成设备损坏等情况,故利用仿真训练设备进行维修保障人员的技能培训,已成为无人机系统维护保障人员培训、提高维修保障人员技术水平

【相似文献】

相关期刊论文 前3条

1 李铁军;缪峰;徐开清;胡孝成;;NGRAIN在某型飞机虚拟维修训练系统中的应用[J];桂林航天工业学院学报;2013年02期

2 陈蕾;王嵩;张峰;;通用型模拟器需求分析[J];计算机与现代化;2012年08期

3 ;[J];;年期

相关会议论文 前1条

1 张亮;田松;周为平;凌艳;;个性化航空维修训练系统体系结构及关键技术研究[A];探索 创新 交流——第五届中国航空学会青年科技论坛文集(第5集)[C];2012年

，

本文编号：1341580