某跨超声速风洞全挠性壁喷管控制系统设计与实现

发布时间：2017-12-27 15:02

  本文关键词：某跨超声速风洞全挠性壁喷管控制系统设计与实现　出处：《实验流体力学》2016年06期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： SIMOTION 风洞 挠性壁喷管 多轴同步 运动控制

【摘要】：为实现全电机直接驱动方式对某跨超声速风洞全挠性壁喷管型面的控制,针对其执行机构分布跨度大、运动控制电机多、同步精度要求高且弯折应力控制严等特点,采用西门子SIMOTION D+S120运动控制平台,提出一种基于虚拟轴+电子齿轮的同步控制策略,解决了全挠性喷管执行机构精确定位与多轴比例同步的难题,同时设计多重安全联锁控制,避免了挠性板过载和损坏的问题。通过调试试验测试,各电动缸可根据比例同步要求在0~1mm/s速度范围内匀速运行,跟踪误差≤±0.01mm/s,比例同步误差≤±0.02mm/s,喷管喉道前型面误差≤±0.2mm,喉道后误差≤±0.06mm。结果表明:该系统功能完备,同步控制精度及重复性精度均满足工程应用要求,取得了实际应用成果。
[Abstract]:In order to realize the full motor direct drive control of a transonic and supersonic wind tunnel full flexible wall nozzle type surface, the distribution of actuator span, motion control, multi motor synchronous precision and bending stress control strict characteristics, using SIEMENS SIMOTION D+S120 motion control platform, proposed a synchronization control strategy of virtual axis + electronic gear based on the problem of accurate positioning of flexible nozzle actuator with multi axis proportional synchronization, while the design of multiple safety interlock control, avoid overload and damage of the flexible plate. Through debugging and testing, the electric cylinder according to the proportional synchronization requirements to run in 0~1mm/s uniform speed range, the tracking error is not more than 0.01mm/s, the proportion of the synchronization error is not more than 0.02mm/s, nozzle throat before surface errors less than 0.2mm, the throat after the error is less than 0.06mm. The results show that the system has complete function, the precision of synchronization control and the repeatability accuracy meet the requirements of the engineering application, and the practical application results have been obtained.
【作者单位】： 中国空气动力研究与发展中心;
【分类号】：V211.74
【正文快照】： *通信作者E-mail:rw827130@sohu.com引用格式:Gao C,Rui W,Qin J H,et al.Design and realization of full flexible nozzle control system of the trans-supersonic wind tunnel.Jour-nal of Experiments in Fluid Mechanics,2016,30(6):98-104.高川,芮伟,秦建华,等.某跨超

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