具有不确定性的高超声速飞行器自适应反演控制

发布时间：2017-12-27 21:32

  本文关键词：具有不确定性的高超声速飞行器自适应反演控制　出处：《导弹与航天运载技术》2016年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对飞行器存在气动参数较大的不确定性和外界强干扰的问题,研究了临近空间高超声速飞行器的飞控系统设计问题。首先建立考虑干扰的动力学模型,其次给出一种自适应反演控制律的推导过程,该控制律基于反演思想,并在每一步计算中利用自适应调节函数补偿未知干扰,通过Lyapunov理论对系统稳定性进行证明,最后仿真结果证明了该控制律的有效性和可行性。
[Abstract]:Aiming at the problem of uncertain aerodynamic parameters and strong external disturbances, the design of flight control system for near space hypersonic vehicle is studied. Firstly, dynamic model is established considering the interference, and then an adaptive backstepping control law is derived, the control law based on backstepping, and adjust the function of unknown disturbance using adaptive compensation in every step of the calculation, the stability of the system was proved by the Lyapunov theory, simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the control law.
【作者单位】： 中国运载火箭技术研究院研究发展中心;
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超声速飞行器[1~4]可应用于天地往返运输系统以及高速导弹领域,具有广阔的应用前景,成为近年来国内外研究热点。为追求高升阻比性能,高超声速飞行器通常设计为面对称外形,增加了通道间耦合、控制耦合和模型非线性;由于飞行器再入过程中气动烧蚀带来的外形变化难以用数

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