多操纵面飞机交叉耦合控制分配方法

发布时间：2017-12-31 15:36

  本文关键词：多操纵面飞机交叉耦合控制分配方法　出处：《飞行力学》2016年04期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 多操纵面飞机 控制分配 舵效交叉耦合 序列二次规划

【摘要】：针对操纵面交叉耦合效应下指令分配不精准的问题,基于序列二次规划提出了一种多操纵面非线性控制分配方法。在舵效线性条件下,引入虚拟控制指令建立了线性控制分配模型;考虑操纵面舵效交叉耦合非线性特征,以最小操纵面偏量为优化目标设计了交叉耦合控制分配器;采用修正BFGS算法改进序列二次规划,有效地求解了交叉耦合控制分配指令。仿真结果表明,所提出的方法能够合理利用所有操纵面并实现精确分配。
[Abstract]:According to the control surface cross coupling effect under the instruction distribution is not accurate, the sequence of two quadratic programming based on a multi control nonlinear control allocation method is proposed. The signal linear conditions, the introduction of virtual control instruction to establish linear control allocation model; considering the effect of cross coupled nonlinear rudder control surface characteristics, control surface with the minimum deviation the design of the cross coupling control distributor as the optimization goal; using modified BFGS algorithm improved the sequence of two quadratic programming, effectively solve the cross coupling control allocation instruction. The simulation results show that the proposed method can utilize all control surfaces and achieve accurate distribution.

【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助(61304120,61473307) 航空科学基金资助(20155896026)
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言为了具备良好的可控性、隐身性和安全性,现代飞行器在机翼上布置了多组冗余操纵面。但是,操纵面数量的增多,使得操纵面布置密集,相邻操纵面之间气动交联响应增强,不可避免地存在交叉耦合效应[1-5],控制效能呈现强烈非线性。为此,考虑控制效能交叉耦合非线性,实现多操纵面

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本文编号：1360404