紧凑型灵巧作动器的伺服控制

发布时间：2018-03-31 11:36

  本文选题：紧凑型灵巧作动器　切入点：永磁同步电机　出处：《机床与液压》2016年08期

【摘要】：与有人机相比,无人机作动系统要求在更小的空间内实现相同功能,这就要求作动器更加灵巧、紧凑。提出一种新型的紧凑型灵巧作动器,该作动器采用永磁同步电机驱动2个柱塞协同工作,实现吸排油;通过方向阀实现油液的配流,将上述实现液压泵功能的结构全部集成在壳体内,减小了作动器的体积。本文还设计了该作动器的伺服控制回路,详细阐述了如何选取速度、电流环的PI参数。通过在AMESim中搭建仿真模型驱动质量负载,证明该作动器响应速度快,动态性能好,带载能力强。
[Abstract]:The UAV actuation system requires the same function in a smaller space than the man-machine, which requires the actuator to be more dexterous and compact. A new type of compact actuator is proposed. The actuator uses permanent magnet synchronous motor (PMSM) to drive two plungers to work together to realize oil absorption and discharge. The servo control loop of the actuator is designed, and how to select the speed and Pi parameters of the current loop is described in detail. The simulation model is built in AMESim to drive the mass load. It is proved that the actuator has the advantages of fast response speed, good dynamic performance and strong load capacity.
【作者单位】： 西安飞行自动控制研究所;
【分类号】：V279;V249

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1690566