基于相似理论的星球车牵引通过性模型
发布时间:2018-03-31 12:43
本文选题:星球车 切入点:相似理论 出处:《航空学报》2016年06期
【摘要】:深空探测车辆在星球表面巡视过程中,应避免过度沉陷,保障其可靠的通过性能具有重要意义。月球和火星表面重力加速度分别约为地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面实现低重力环境的模拟具有一定局限性,因此基于相似理论进行轮壤相互作用系统的量纲分析,研制二分之一缩比模型车;开展缩比模型车轮壤试验,重点研究滑转条件下车轮沉陷行为和牵引特性;基于地面力学理论,结合轮壤接触应力分布的线性化方法,建立与沉陷和滑转率相关联的星球车挂钩牵引力预测模型。通过土槽试验数据对模型进行验证,结果表明该模型具有较高的准确性。能够为星球车通过性评估提供一定的理论技术基础。
[Abstract]:Based on the theory of ground mechanics and the linearization method of the contact stress distribution of the earth surface , this paper establishes a model for predicting the drag of the wheel under the condition of low gravity . Based on the theory of ground mechanics and the linearization method of the contact stress distribution of the wheel soil , the model is established . The results show that the model has higher accuracy . It can provide some theoretical and technical basis for the evaluation of planet vehicles through sexual evaluation .
【作者单位】: 吉林大学工程仿生教育部重点实验室;中国空间技术研究院;
【基金】:国家自然科学基金(51375199)~~
【分类号】:V476
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本文编号:1690790
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