面向侦察任务的无人机编队效能评估模型研究

发布时间：2018-04-04 20:21

  本文选题：侦察任务　切入点：无人机　出处：《合肥工业大学》2015年硕士论文

【摘要】：侦察任务在无人机执行的众多任务类型中最为常见,随着无人机在更多侦察场景中的应用,较为复杂的侦察任务要求多架无人机组建编队完成任务。无人机组建编队执行侦察任务的效果受到任务环境、无人机性能等各方面因素影响,因而不同环境下的面向侦察任务的无人机编队效能评估成为亟待解决的问题。本文首先在介绍效能评估基本理论以及指标赋权方法的基础上,分析了编队个体成员侦察能力评估问题,构建了编队个体成员侦察能力评估指标体系,研究了侦察任务属性及评估指标特点,设计了一种基于主客观信息组合赋权的权重分配模型,为基于编队模式的无人机编队侦察效能评估问题的研究奠定了基础。然后对侦察任务环境进行深入分析,研究了典型的三架无人机编队的特征,构建了三种不同类型的无人机编队模式,并在分析三种不同类型的无人机编队模式协同关系基础上研究了基于编队模式的无人机编队侦察效能评估模型,仿真实验验证了模型的可行性和适用性。编队个体成员侦察能力评估模型和基于编队模式的无人机编队侦察效能评估模型的建立,为面向侦察任务的无人机编队效能评估问题提供了新的解决思路和实现方法。
[Abstract]:Reconnaissance missions are the most common in many types of UAV missions. With the application of UAVs in more reconnaissance scenarios, more complex reconnaissance missions require multiple UAVs to form formations to complete the tasks.The effect of UAV formation to execute reconnaissance task is affected by various factors such as mission environment and UAV performance. Therefore the evaluation of UAV formation effectiveness for reconnaissance mission in different environments becomes an urgent problem to be solved.In this paper, based on the introduction of the basic theory of effectiveness evaluation and the method of index weighting, the problem of reconnaissance capability evaluation of individual members of formation is analyzed, and the evaluation index system of reconnaissance capability of individual members of formation is constructed.The characteristics of reconnaissance mission attribute and evaluation index are studied, and a weight allocation model based on subjective and objective information combination weights is designed, which lays a foundation for the research of UAV formation reconnaissance effectiveness evaluation based on formation mode.Then the reconnaissance mission environment is deeply analyzed, and the characteristics of typical three UAV formations are studied, and three different types of UAV formation modes are constructed.Based on the analysis of three different types of UAV formation mode cooperation, the evaluation model of UAV formation reconnaissance effectiveness based on formation mode is studied, and the feasibility and applicability of the model are verified by simulation experiments.The establishment of the evaluation model of reconnaissance capability of individual formation members and the evaluation model of formation reconnaissance effectiveness of UAV based on formation mode provides a new way of thinking and implementation for the evaluation of formation effectiveness of UAV for reconnaissance task.
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V279

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