无人机转角偏移优化测量方法研究与仿真

发布时间：2018-04-04 23:36

  本文选题：高空无人机　切入点：改进遗传算法　出处：《计算机仿真》2016年04期

【摘要】：针对在高空无人机转角偏移测量过程中,由于不能得到稳定的转角控制计算参数,使得算法中的进化步骤过于随机、全局收敛速度慢,导致无人机转角偏移测量的有效性差、准确性低的问题,提出采用改进遗传算法的无人机转角偏移测量方法。引入梯度算子对遗传算法进行改进,利用遗传算法的全局搜索性保证算法的全局收敛,并根据无人机飞行控制软件中对于转角偏移信号测量的数学模型设计了优化函数。通过无人机实测数据对算法进行了验证,实验结果表明,改进遗传算法对于无人机转角偏移测量的有效性和快速收敛性。
[Abstract]:In the process of angle migration measurement of high-altitude UAV, the evolutionary steps in the algorithm are too random and the global convergence rate is slow, because the stable parameters of angle control calculation can not be obtained, which leads to the poor effectiveness of the measurement of the rotation angle of UAV.In order to solve the problem of low accuracy, an improved genetic algorithm is proposed to measure the angle shift of UAV.The gradient operator is introduced to improve the genetic algorithm, and the global search ability of genetic algorithm is used to ensure the global convergence of the algorithm. The optimization function is designed according to the mathematical model of angle offset signal measurement in UAV flight control software.The experimental results show that the improved genetic algorithm is effective and fast convergence for UAV angle offset measurement.
【作者单位】： 中州大学信息工程学院;中州大学机电与汽车工程学院;
【基金】：河南省重点科技攻关项目(152102210017)
【分类号】：TP18;V279

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本文编号：1712238