气动弹性机翼的反演滑模控制
本文选题:机翼 + 反演 ; 参考:《控制工程》2016年01期
【摘要】:针对机翼系统的颤振问题,采用一种积分和反演相结合的准滑模控制方法对机翼的浮沉和俯仰自由度进行控制。首先对带前后副翼的机翼气动弹性系统进行建模,基于建立的模型设计了积分和反演相结合的准滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性理论对机翼控制系统的稳定性进行分析。最后,基于Matlab对该机翼气动弹性反演准滑模控制系统进行仿真,并与传统滑模控制的系统进行了分析和比较。仿真结果表明,所设计的反演准滑模控制器能在保证系统稳定运行的同时实现期望状态的快速稳定跟踪,同时能削弱滑模控制的抖振,取得了良好的控制效果。
[Abstract]:Aiming at the flutter problem of wing system, a quasi-sliding mode control method combining integral and inversion is used to control the floating and pitching degrees of freedom of the wing.Firstly, the Aeroelastic system of wing with front and rear aileron is modeled. Based on the established model, a quasi-sliding mode controller combining integral and inversion is designed, and the stability of wing control system is analyzed by using Lyapunov stability theory.Finally, the Aeroelastic inverse quasi-sliding mode control system of the wing is simulated based on Matlab, and compared with the traditional sliding mode control system.The simulation results show that the proposed inverse quasi-sliding mode controller can guarantee the stable operation of the system and realize the fast and stable tracking of the desired state at the same time it can weaken the chattering of the sliding mode control and obtain a good control effect.
【作者单位】: 江苏科技大学电子信息学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(51307074) 江苏省博士后基金(1301005B)
【分类号】:V215.34
【参考文献】
相关期刊论文 前2条
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【共引文献】
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相关会议论文 前1条
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相关博士学位论文 前1条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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本文编号:1752611
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