可重复使用飞行器进场着陆拉平纵向控制

发布时间：2018-05-06 03:24

  本文选题：可重复使用飞行器(RLV) + 进场着陆　； 参考：《北京航空航天大学学报》2016年07期

【摘要】：针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈控制在不影响系统稳定性的前提下,提高了RLV对拉平着陆轨迹的跟踪精度,减小了RLV的接地散布。提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法,实现了RLV起落架释放前后不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了拉平纵向复合控制和拉平过程中不同控制律之间平滑切换方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the longitudinal control problem in the approach landing leveling section of reusable aircraft RLVs, a compound control strategy combining feedback control and feedforward control is proposed. The parameters of the feedback control law are designed and the parameters of the feedforward control law are optimized based on the time-weighted height tracking error / error change rate squared integral index. The feedforward control based on input compensation can improve the tracking accuracy of RLV and reduce the ground dispersion of RLV without affecting the stability of the system. A smooth switching method of control law based on the initial value of integrator is proposed to realize smooth switching between different control laws before and after the release of RLV landing gear. Simulation results show the effectiveness of smooth switching between different control laws in the process of flattening longitudinal composite control and flattening.
【作者单位】： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航天自动控制研究所;国防科技大学机电工程与自动化学院;
【基金】：总装预研重点基金(9140A25030109HK0103)~~
【分类号】：V249.1

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本文编号：1850573