火星进入段自主导航技术研究综述
发布时间:2018-05-06 03:27
本文选题:火星探测 + 进入段 ; 参考:《空间控制技术与应用》2016年05期
【摘要】:火星大气进入过程的自主导航性能是影响火星着陆能力的重要因素之一.在此期间,导航方法的设计面临着可用敏感器少、环境气动等参数不确定大的困难.对火星进入过程中几种可用的自主导航方法的原理进行了阐述,探讨了其中的关键技术和研究现状,并对这些导航方法的优缺点进行了对比.针对当前进入段自主导航方式的不足,对如何提高火星进入段自主导航性能的手段进行了探讨.
[Abstract]:The autonomous navigation performance of Mars atmospheric entry is one of the important factors affecting the Mars landing ability. During this period, the design of navigation method is faced with many difficulties, such as less available sensors and uncertain environmental aerodynamic parameters. In this paper, the principles of several kinds of autonomous navigation methods used in the process of Mars entry are described, the key technologies and research status are discussed, and the advantages and disadvantages of these navigation methods are compared. Aiming at the deficiency of the current autonomous navigation method of entry segment, this paper discusses how to improve the performance of autonomous navigation of Mars entry segment.
【作者单位】: 北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室;
【基金】:国家杰出青年科学基金(61525301) 国家自然科学基金(61503023;61673057) 国家重点基础研究发展(973)计划(2012CB720000) 重点实验室基金资助项目
【分类号】:V448.2
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本文编号:1850590
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