带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

发布时间：2018-05-12 14:04

  本文选题：高超声速飞行器 + 模糊干扰观测器　； 参考：《国防科技大学学报》2016年05期

【摘要】：为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。
[Abstract]:In order to make full use of the coupling action between the centroid motion and the motion around the center of mass of the hypersonic vehicle in the subduction section and the uncertainty in the flight process, a three-dimensional integrated guidance and control problem based on the fuzzy disturbance observer is proposed. According to the dynamic equation of the aircraft and the relative motion equation of the angle of sight between the aircraft and the target, an integrated guidance control model suitable for tilt turn control is derived. The fuzzy disturbance observer is used to compensate the uncertainty in the model and the block dynamic surface method is used to design an integrated guidance control law. The uniform boundedness of the closed loop system state is proved by selecting the proper Lyapunov function. Simulation results verify the effectiveness and robustness of the integrated guidance control method.
【作者单位】： 国防科技大学航天科学与工程学院;
【基金】：国防科学技术大学科研计划资助项目(ZDYYJCYJ20140101)
【分类号】：V249.1

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