静不稳定运载飞行器自抗扰姿态控制的参数整定研究

发布时间：2018-05-12 21:23

  本文选题：静不稳定 + 自抗扰控制　； 参考：《战术导弹技术》2016年02期

【摘要】：以静不稳定运载飞行器为研究对象设计了线性自抗扰俯仰姿态控制器,使得在保证与对应PID姿态控制器具有相当鲁棒性的同时,大幅度提高了动态响应品质。提出了一种以稳定裕度和时间乘绝对误差积分(ITAE)指标为基础的控制参数整定方法,并用神经网络对于整定规则进行拟合,简化了整定过程。最后的仿真结果验证了该方法的有效性。
[Abstract]:A linear active disturbance rejection pitching attitude controller is designed for a static unstable vehicle, which ensures that the attitude controller is robust to the corresponding PID attitude controller and greatly improves the dynamic response quality. A control parameter tuning method based on the index of stability margin and absolute error integral of time multiplication is presented. The tuning rules are fitted by neural network and the tuning process is simplified. Finally, the simulation results show the effectiveness of the method.
【作者单位】： 南开大学计算机与控制工程学院;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室;
【分类号】：V249

【参考文献】

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【共引文献】

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3 王U，

本文编号：1880212