基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究
本文选题：目标定位 + 光电吊舱 ； 参考：《弹箭与制导学报》2016年06期
【摘要】：为提高机载光电吊舱进行目标定位的精度,研究吊舱的设备测量误差对目标定位精度的影响,推导了目标定位方程,并建立了目标定位的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型。通过在Matlab/Simulink中进行仿真,定量分析了吊舱的测距误差、高低角和方位角误差对目标定位精度的影响。结果表明定位误差可以在2 s的时间收敛到5 m,提高了定位精度和收敛速度;分析测量误差对定位精度的影响,可为吊舱的精度分配或改进提供理论依据。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of target positioning in airborne photoelectric pods, the influence of equipment measurement error on target positioning accuracy is studied, the target positioning equation is derived, and the extended Kalman filter EKF model for target positioning is established. Through simulation in Matlab/Simulink, the influence of ranging error, high and low angle and azimuth error of pods on target positioning accuracy is analyzed quantitatively. The results show that the positioning error can converge to 5 m in 2 s, which improves the positioning accuracy and convergence speed, and analyzes the influence of the measurement error on the positioning accuracy, which can provide a theoretical basis for the accuracy distribution or improvement of the pods.
【作者单位】： 北京理工大学机电学院;空军装备研究院装备总体论证研究所;
【分类号】：V241;TJ5
【参考文献】
相关期刊论文 前5条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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1 林e，
本文编号：1894852
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