基于CCC的移动目标模拟器轮廓误差控制与仿真

发布时间：2018-05-23 08:43

  本文选题：伺服控制 + 轮廓误差　； 参考：《机械科学与技术》2016年02期

【摘要】：针对移动目标模拟器负载转动惯量大、运动速度快、运动轨迹非线性的特点,以减小移动目标模拟器轮廓误差为研究目标,对移动目标模拟器伺服控制系统进行设计,建立移动目标模拟器伺服控制系统模型,将交叉耦合控制系统(cross-coupled control,CCC)引入伺服控制系统中,并在MATLAB中进行了仿真验证。仿真结果证明基于交叉耦合控制的移动目标模拟器比传统的基于PID控制的移动目标模拟器能达到更高的控制精度,使得模拟器能更加真实再现目标运动轨迹。
[Abstract]:The moving target simulator servo control system is designed , the cross - coupled control system ( CCC ) is introduced into the servo control system , the cross - coupled control system ( CCC ) is introduced into the servo control system , and the simulation verification is carried out in MATLAB . The simulation results show that the moving target simulator based on cross - coupled control can achieve higher control precision than the traditional PID - based moving target simulator , so that the simulator can reproduce the target motion track more accurately .
【作者单位】： 西北工业大学机电学院;
【分类号】：V216.8

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本文编号：1924048