敏捷成像卫星自主任务规划方法
本文选题:敏捷成像卫星 + 自主任务规划 ; 参考:《计算机集成制造系统》2016年04期
【摘要】:在观测需求动态变化的情况下,由于存在时间窗口限制等因素,地面根本无法快速调整卫星的观测方案。为快速响应需求变化,唯有让卫星具备自主任务规划能力。对敏捷成像卫星自主任务规划问题进行了研究,提出将规划、决策、执行和信息反馈相结合的自主任务规划模式与框架,介绍了框架结构和模块功能。在分析问题主要约束条件的基础上建立了问题模型,提出一种滚动规划启发式算法,利用连续的多次局部规划替代一次性全局规划。通过实验表明了问题模型、自主任务规划模式与框架的合理性,验证了算法的有效性。
[Abstract]:In the case of dynamic change of observation demand, because of the time window constraints, the ground can not adjust the satellite observation scheme quickly. In order to quickly respond to changes in demand, only satellites have autonomous mission planning capabilities. In this paper, the autonomous mission planning of agile imaging satellite is studied, and the model and framework of autonomous mission planning, which combines planning, decision making, execution and information feedback, is proposed, and the framework structure and module function are introduced. Based on the analysis of the main constraints of the problem, the problem model is established, and a heuristic algorithm for rolling planning is proposed, which uses continuous local programming instead of one-off global planning. Experiments show the rationality of the problem model, autonomous task planning model and framework, and verify the effectiveness of the algorithm.
【作者单位】: 国防科学技术大学信息系统与管理学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(71331008;61203180) 高分辨率对地观测青年基金资助项目(GFZX04060103-5-18)~~
【分类号】:V474
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,本文编号:1924555
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