基于惯性冲击原理的升力装置设计与仿真

发布时间：2018-06-02 03:01

  本文选题：惯性冲击系统 + 升力装置　； 参考：《计算机仿真》2016年10期

【摘要】：惯性冲击系统目前已广泛应用于精密驱动与定位、扫描探针显微术及管道机器人等领域,但其实现方式仍然是通过控制摩擦力与惯性力关系,达到被连接件运动效果的不同,进而得到位移。上述结构需要依赖摩擦力,必须依附在已有的结构上,从而限制了其应用。而利用空气阻力实现升力的惯性冲击系统,以空气阻力代替摩擦力,可以脱离固有结构进行独立运动,在飞行领域具有一定研究价值。设计了垂直方向惯性系统结构,并通过实验验证了通过空气阻力实现被连接件运动差异的可行性。建立了系统的模型,并进行了仿真。仿真结果表明,系统在给定参数下可以产生垂直位移。
[Abstract]:The inertial impact system has been widely used in the fields of precision drive and positioning, scanning probe microscopy and pipeline robot. However, its realization is still achieved by controlling the relationship between friction and inertial force, so as to achieve different motion effects of the connecting parts. Then the displacement is obtained. These structures need to depend on friction and must be attached to existing structures, thus limiting their application. The inertial impact system using air drag to realize lift force can move independently from the inherent structure by replacing the friction force with air resistance which has certain research value in flight field. The vertical inertial system structure is designed, and the feasibility of realizing the motion difference by air resistance is verified by experiments. The model of the system is established and simulated. The simulation results show that the system can generate vertical displacement under given parameters.
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;
【分类号】：V211

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本文编号：1967044