内窥镜装置的单级气缸驱动绳索联动悬臂的优化设计

发布时间：2018-06-05 18:34

  本文选题：悬臂振动 + 静力学分析　； 参考：《制造技术与机床》2016年02期

【摘要】：针对固体火箭发动机内壁表面的检测的问题,现有的内窥镜检测装置悬臂设计伸缩量已经达到3.5m,为了满足测量精度要求,故对基于ANSYS软件分析平台对悬臂前端的步进电机和工业相机及整条悬臂进行了静力学分析和模态分析并进行优化。确保悬臂的力学特性能够满足要求,且保证电机的工作频率避开悬臂的固有频率,使得工业相机的拍摄环境相对稳定,检测出会发生共振,因此对该装置进行优化设计,增加阻尼器对装置进行减振处理,以达到装置正常运行。
[Abstract]:Aiming at the problem of detecting the inner wall surface of solid rocket motor (SRM), the cantilever design of the existing endoscope detecting device has reached 3.5m. in order to meet the requirement of measuring precision, Therefore, based on the ANSYS software analysis platform, the statics analysis and modal analysis of the step motor and industrial camera and the whole cantilever of the front end of the cantilever are carried out and optimized. To ensure that the mechanical characteristics of the cantilever can meet the requirements, and to ensure that the working frequency of the motor avoids the inherent frequency of the cantilever, the shooting environment of the industrial camera is relatively stable, and the resonance is detected, so the design of the device is optimized. The damper is added to deal with the vibration of the device so as to achieve the normal operation of the device.
【作者单位】： 北京工业大学机械与应用电子工程学院;
【基金】：国家科技重大专项资助项目(2013ZX04011013) 国家自然科学基金资助项目(51275014)
【分类号】：V463

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本文编号：1983021