飞行器控制系统中不确定性的估计方法综述

发布时间：2018-06-07 17:17

  本文选题：飞行器 + 不确定性　； 参考：《飞航导弹》2016年10期

【摘要】：飞行器控制系统设计中的不确定性问题是国内外研究者们的研究热点问题之一。许多研究者将飞行器控制系统中的各种不确定性因素集聚在一起,构成汇总不确定项,一并进行估计或者观测,由此提出了许多种估计方法。对各种估计方法的研究现状及其应用情况进行了阐述和分析。总结起来,针对不确定性的估计方法主要包括:神经网络估计方法、自适应估计方法、干扰观测器估计方法、支持向量机估计方法和滑模控制补偿方法等。其中,干扰观测器估计方法应用最为广泛,它又包括几种不同的类型:滑模干扰观测器、非线性干扰观测器、传统干扰观测器和扩张状态观测器等。
[Abstract]:Uncertainty in the design of aircraft control system is one of the hot research topics of researchers at home and abroad. Many researchers gather all kinds of uncertain factors in the aircraft control system together to form a summary uncertainty term and estimate or observe it together. Therefore many estimation methods are proposed. The research status and application of various estimation methods are described and analyzed. To sum up, the estimation methods for uncertainty mainly include: neural network estimation, adaptive estimation, disturbance observer estimation, support vector machine estimation and sliding mode control compensation. Among them, disturbance observer estimation method is the most widely used, and it includes several different types: sliding mode disturbance observer, nonlinear disturbance observer, traditional disturbance observer and extended state observer.
【作者单位】： 海军航空工程学院;宁波大红鹰学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61174031)
【分类号】：V249.1

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本文编号：1992023