近地航天器量子导航定位卡尔曼滤波算法研究

发布时间：2018-06-07 22:23

  本文选题：量子导航 + 卡尔曼滤波　； 参考：《飞行力学》2016年05期

【摘要】：针对近地航天器量子导航定位系统,为了进一步提高其定位精度,利用滤波技术将QPS测量值结合航天器的运动模型进行状态量的滤波估计。给出了基于基线干涉原理的量子定位系统观测方程和以二体运动为主的航天器轨道运动模型,在此基础上详细推导了扩展卡尔曼滤波处理过程,并针对该模型进行了仿真。仿真结果表明,基于EKF的量子导航定位精度有明显提高。
[Abstract]:In order to further improve the positioning accuracy of near-Earth spacecraft quantum navigation and positioning system, the QPS measurements are combined with the motion model of the spacecraft to estimate the state by filtering technique. The observation equation of quantum positioning system based on baseline interference principle and the orbit motion model of spacecraft based on two-body motion are given. The extended Kalman filter processing process is deduced in detail and the simulation of the model is carried out. The simulation results show that the accuracy of quantum navigation based on EKF is improved obviously.
【作者单位】： 西北工业大学航天学院;航天飞行动力学技术国家重点实验室;
【基金】：航天科技创新基金资助(CASC-1314-05-12)
【分类号】：V448.2

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本文编号：1993017