基于改进小波阈值的MEMS陀螺去噪方法

发布时间：2018-10-14 19:55

【摘要】：MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差,为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度,首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分;然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果,得到了两种阈值函数的缺陷,为了解决软阈值和硬阈值函数的问题,推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果,确定了最终的降噪方案,将此方案应用在陀螺的动静态输出中,使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级,数据的平均值也更加接近真实值。
[Abstract]:The MEMS gyroscope has large random error due to its imperfect structure. In order to promote the practical level of MEMS gyroscope and improve the measurement accuracy, the Allan variance analysis of MEMS gyroscope is carried out, and the main components of the random error of MEMS gyro are obtained. Then, by analyzing the denoising results of soft threshold function and hard threshold function on straight line, the defects of two kinds of threshold functions are obtained. In order to solve the problem of soft threshold function and hard threshold function, the improved wavelet threshold function is derived. By comparing the noise reduction effects of various threshold functions and threshold quantization criteria, the final noise reduction scheme is determined. The scheme is applied to the static and static output of the gyroscope, and the stability of the gyro output data is improved by an order of magnitude. The average value of the data is also closer to the true value.
【作者单位】： 河南机电高等专科学校;
【分类号】：V241.5;TN911.4

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本文编号：2271483