星敏感器安装误差的三位置法地面标定方法

发布时间：2019-01-23 22:11

【摘要】：针对目前星敏感器安装误差标定过程中存在的标定模型复杂标定测试流程繁琐等问题,提出了一种星敏感器安装误差的三位置法地面标定方法。该方法根据坐标系的欧拉变换,构建了星敏感器安装误差的数学模型;根据误差模型,提出了基于三轴精密转台的安装误差三位置法地面标定策略。采用最小二乘法和三位置法进行仿真对比实验,结果表明,安装误差的三位置法标定结果比最小二乘法标定结果的稳定性提高了近10倍。三位置法还具有标定测试流程简单等优点,对提高星敏感器的使用精度具有重要参考价值。
[Abstract]:Aiming at the complicated calibration process of calibration model in the calibration process of satellite sensor installation error, a three-position ground calibration method for satellite sensor installation error is proposed. According to the Euler transformation of coordinate system, the mathematical model of installation error of star sensor is constructed, and the ground calibration strategy based on three-axis precision turntable is proposed. By using the least square method and the three-position method, the simulation results show that the stability of the calibration results of the three-position method with installation error is nearly 10 times higher than that of the least square method. The three-position method also has the advantages of simple calibration and testing flow, which has important reference value for improving the accuracy of star sensor.
【作者单位】： 火箭军工程大学控制工程系;
【分类号】：V249.32+3

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本文编号：2414240