MMU推进器布置的冗余设计和分配算法

发布时间：2019-03-19 08:43

【摘要】：美国和苏联现有的舱外载人机动装置(Manned Maneuvering Unit,MMU)推进系统设计均采用两套独立系统互为备份的方式,主系统故障后可以启动备用系统,但备用系统故障则无应对方案,因此制约航天员的安全性和舱外活动能力。文章在常规主备份推进模式基础上提出了应急推进模式,备份推进器发生故障后,根据失效发动机组相对位置关系采用不同应急策略,剩余有效推进器通过联合控制的方式保证航天员六自由度控制。经过可行性分析和仿真计算,证明了应急模式下MMU推进能力有一定降低,但能够为航天员返回提供动力,应急推进模式具有可行性。
[Abstract]:The United States and Soviet Union's existing manned maneuvering device (Manned Maneuvering Unit,MMU) propulsion system is designed to be backed up by two separate systems. After the main system failure, the standby system can be started, but there is no solution for the standby system failure. Therefore, the safety and extra-vehicular activities of astronauts are restricted. In this paper, the emergency propulsion mode is put forward based on the conventional main backup propulsion mode. After the failure of the backup propeller, different emergency strategies are adopted according to the relative position relationship of the failed generator set. The residual effective thruster ensures the astronaut's six-degree-of-freedom control by means of joint control. Through feasibility analysis and simulation calculation, it is proved that the ability of MMU propulsion in emergency mode is reduced to a certain extent, but it can provide the power for astronauts to return, and the emergency propulsion mode is feasible.
【作者单位】： 上海宇航系统工程研究所;上海航天技术研究院;
【基金】：上海市科学技术委员会资助项目(14XD1423400)
【分类号】：V43

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2443370