三维机器鸟自主飞行的涡动力学分析与控制（英文）

发布时间：2019-03-30 20:42

【摘要】：鸟类通过翅膀的拍动和旋转运动提供飞行的驱动力和升力。本文研究了机器鸟翅膀的旋转幅度和旋转时间对飞行的状态影响,发现适当地选取这两个参数可以控制机器鸟在水平方向和竖直方向上的速度。本研究主要使用了两个工具:在不可压粘性流体中自主飞行的三维机器鸟和一个三维计算流体力学软件包,后者包含了浸入边界法(IBM)、体积函数法(VOF)、自适应多重网格有限体积法和游动与飞行的控制机制。
[Abstract]:Birds provide the driving force and lift of flight through flapping and rotating movements of their wings. In this paper, the effects of rotation amplitude and rotation time on flight state of robot bird wings are studied. It is found that the speed of robot bird in horizontal direction and vertical direction can be controlled by selecting these two parameters properly. Two main tools are used in this study: a three-dimensional robot bird flying autonomously in an incompressible viscous fluid and a three-dimensional computational fluid dynamics software package, which includes the immersion boundary method (IBM), volume function method (VOF), Adaptive multi-grid finite volume method and control mechanism for motion and flight.
【作者单位】： 工业装备结构分析国家重点实验室;大连理工大学;中国人民解放军理工大学;
【基金】：Supported by the National Natural Science Foundation(No.11072053;11372068)
【分类号】：TP212;V212

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本文编号：2450466