基于RMPC的高超声速飞行器输入饱和控制
发布时间：2019-05-31 20:07
【摘要】：针对带有输入饱和限制的高超声速飞行器非线性纵向运动模型,提出了一种鲁棒模型预测控制器(RMPC)设计方法。利用雅克比线性化以及张量积(T-P)模型转换方法,将高超声速飞行器非线性模型转化为多胞线性参变(LPV)模型。在此基础上,将输入饱和表示为实际反馈控制律与辅助反馈控制律构成的凸包,建立饱和RMPC控制器,并通过引入辅助矩阵来降低其保守性,利用线性矩阵不等式(LMI)求解,以保证输入饱和条件下闭环系统的控制性能和稳定性。通过与其它RMPC控制器的仿真比较,验证了本文方法的有效性。
[Abstract]:A robust model predictive controller (RMPC) design method is proposed for nonlinear longitudinal motion model of hypersonic vehicle with input saturation limit. The nonlinear model of hypersonic vehicle is transformed into multi-cell linear parametric (LPV) model by using Jakobi linearization and tensor product (T 鈮，
本文编号：2489985
[Abstract]:A robust model predictive controller (RMPC) design method is proposed for nonlinear longitudinal motion model of hypersonic vehicle with input saturation limit. The nonlinear model of hypersonic vehicle is transformed into multi-cell linear parametric (LPV) model by using Jakobi linearization and tensor product (T 鈮，
本文编号：2489985
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