分离导向机构试验台加载系统设计与研究

发布时间：2020-10-11 22:12

【学位单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：V421.7;V416.8
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景
    1.2 课题来源及意义
    1.3 加载系统国内外现状
        1.3.1 机械加载系统
        1.3.2 电液加载系统
        1.3.3 电动加载系统
    1.4 电动缸国内外现状
        1.4.1 电动缸国外研究现状
        1.4.2 电动缸国内研究现状
    1.5 滚珠丝杆副国内外现状
        1.5.1 滚珠丝杆副国外研究现状
        1.5.2 滚珠丝杆副国内研究现状
    1.6 本文主要研究内容
第2章 试验台加载系统方案设计
    2.1 引言
    2.2 试验台加载系统设计要求
    2.3 试验台加载系统总体方案
        2.3.1 试验台加载系统的组成与工作原理
        2.3.2 试验台加载系统总体方案设计
    2.4 加载试验台结构设计
        2.4.1 电动缸设计
        2.4.2 加载台设计
        2.4.3 加载系统强度分析
    2.5 试验台加载系统硬件设计
        2.5.1 加载控制台
        2.5.2 电气控制箱
    2.6 试验台加载控制软件设计
        2.6.1 人机交互
        2.6.2 加载状态设置和监测
        2.6.3 数据显示
    2.7 本章小结
第3章 试验台加载系统和电动缸力学分析及有限元分析
    3.1 引言
    3.2 试验台载荷受力分析
        3.2.1 分离导向机构承受的推力
        3.2.2 分离导向机构承受的气动力
        3.2.3 分离导向机构承受的重力
        3.2.4 分离导向机构载荷等效转换
    3.3 滚珠丝杆力学分析
        3.3.1 滚珠的力学分析
        3.3.2 滚珠在滚道中滚动特性分析
        3.3.3 滚珠在滚道中受力情况分析
    3.4 滚珠丝杆弹性接触应力分析
        3.4.1 滚珠与丝杆和螺母接触的主曲率
        3.4.2 滚珠的弹性接触应力
        3.4.3 数值计算
    3.5 电动缸有限元分析
        3.5.1 滚珠和丝杆的弹性接触分析
        3.5.2 滚珠丝杆副模态分析
        3.5.3 最大行程时电动缸屈曲分析
    3.6 本章小结
第4章 电动缸传动特性和推力特性分析及运动仿真
    4.1 引言
    4.2 电动缸传动特性分析
        4.2.1 电动缸的动态特性
        4.2.2 电动缸的运动特性
        4.2.3 电动缸瞬时启动和制动分析
        4.2.4 电动缸传动的精度分析
    4.3 电动缸推力特性分析
        4.3.1 电动缸的滚珠丝杆副摩擦机理分析
        4.3.2 影响电动缸推力输出的因素分析
        4.3.3 电动缸的推力输出和推力速度的关系
        4.3.4 电动缸和液压缸的对比
    4.4 电动缸建模和运动仿真分析
        4.4.1 基于Adams的电动缸建模
        4.4.2 运动仿真过程
        4.4.3 运动参数分析
    4.5 本章小结
第5章 试验台加载系统功能验证试验
    5.1 引言
    5.2 电动缸功能验证试验
        5.2.1 电动缸的空载试验
        5.2.2 电动缸的推力验证试验
        5.2.3 电动缸的重复定位试验
        5.2.4 电动缸的抖动试验
    5.3 加载系统功能验证试验
        5.3.1 加载系统推力输出试验
        5.3.2 加载系统扭矩输出试验
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢

【参考文献】

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本文编号：2837190