基于ARM的八旋翼悬停技术研究
【学位单位】:南昌航空大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2018
【中图分类】:V275.1
【部分图文】:
其类型主要分为两大类:固定翼无人机和旋翼无人机离巡航,飞行速度快等特点用于军事侦查巡逻等领域活,需要固定的弹射装置,只能在特定的条件和环境使用领域[5-8]。旋翼无人机具有可垂直升降起飞、小范事和民用上都有其身影出现[9]。军事上表现在信息侦域,在人员不能够及时或者不适合人员出现的场景中[无人机在云南鲁甸地震中多旋翼无人机。近些年来,的群体出现,在民用上也带动了旋翼无人机的发展,民用无人机爱好者带来了众多型号无人机产品,其主 1-2 所示为大疆精灵 3 无人机航拍过程。除了业余爱好无人机运输快递物件。顺风物流快递公司就公开试验事件,如图 1-3 所示。虽然无人机在这些方面应用不是流公司都在投入大量时间和精力在研究无人机,说明景的朝阳行业[13-16]。
图 1-2 大疆四旋翼无人机 图 1-3 无人机送快递随着无人机领域的逐渐兴起,无人机相关性能的要求也是客户关注的重点。包括无人机续航能力、飞行稳定性、操控性能等各种要求。由于多旋翼无人机各方面性能要求繁多,不能全面进行研究,因此本课题主要针对八旋翼无人机飞行稳定性(悬停飞行控制)展开一系列研究。1.2 多旋翼的国内外研究现状早在 20 世纪初期,就有相关学者开始对多旋翼无人机有相关研究,法国的一些科学家和 Charles Richet 院士研究一种小型无人直升机,虽然最终该试验以失败告终,但是却让 Charles Richet 院士的学生 Louis Bréguet 产生了设计四旋翼无人机的想法。1907 年,Bréguet 和他的兄弟设计了世界上第一个四旋翼飞行器,该四旋翼飞行器能够载人飞行,体积非常大,旋翼直径达 8.1 米,载人飞行时的质量达578 千克。该飞行器在法国首飞时飞行高度只能达 1.5 米,而且只能通过控制油门
图 1-2 大疆四旋翼无人机 图 1-3 无人机送快递随着无人机领域的逐渐兴起,无人机相关性能的要求也是客户关注的重点。包括无人机续航能力、飞行稳定性、操控性能等各种要求。由于多旋翼无人机各方面性能要求繁多,不能全面进行研究,因此本课题主要针对八旋翼无人机飞行稳定性(悬停飞行控制)展开一系列研究。1.2 多旋翼的国内外研究现状早在 20 世纪初期,就有相关学者开始对多旋翼无人机有相关研究,法国的一些科学家和 Charles Richet 院士研究一种小型无人直升机,虽然最终该试验以失败告终,但是却让 Charles Richet 院士的学生 Louis Bréguet 产生了设计四旋翼无人机的想法。1907 年,Bréguet 和他的兄弟设计了世界上第一个四旋翼飞行器,该四旋翼飞行器能够载人飞行,体积非常大,旋翼直径达 8.1 米,载人飞行时的质量达578 千克。该飞行器在法国首飞时飞行高度只能达 1.5 米,而且只能通过控制油门
【参考文献】
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本文编号:2837334
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