TDOA与TSOA组合定位性能研究
【学位单位】:中国民航大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2018
【中图分类】:V355.1
【部分图文】:
到达时
(a) 三基站模糊区 (b) 四站模糊区图 2-2 TDOA 定位模糊区分布图 2-2 (a)中,三个基站的坐标分别为:BS1(7500,0),BS2(0,7500),BS3(-7500,0);图 2-2 (b),增加了一个基站 BS4(0,-7500)。观察图 2-2 (a) 与 (b) 可以得到:基站定位的模糊区域主要分布于基线延长线所夹区域内;且模糊区的分布受基站布局的影响;增加基站数目,整个区域内模糊区的总面积明显减小,并且各个基站附近的模糊区面积变小。下面研究不同基站布局类型及基线长度与基线夹角变化对模糊区分布的影响。表2-1 中为不同基站布局下的基站坐标。如图 2-3,分别展示了基站为矩形,菱形,倒三角形和星形分布时,定位模糊区的分布情况。表 2.1 不同基站布局的基站坐标(单位:m)基站布局 BS1 BS2 BS3 BS4
(a) 倒三角形布站 (b) 星形布站图 2-3 TDOA 定位四基站模糊区分布当基站为星形布局时,保持基站位置不变,将主站和其中一个副站的位置进行交换模糊区的分布未发生变化。通过其他仿真实验可知,当其中一个基站位于由其他基站围成的多边形内部时,交换主站与其中一个副站的位置,模糊区分布不变。对于星形布站,保持主站 BS1 和主站下方的基站 BS4 位置不变,改变另外两个基站 BS2 与 BS3 的位置,同时保持基线长度不变,以此来研究基线间夹角变化对模糊区分布的影响。各个基站位置见表 2-2,仿真结果如图 2-4 所示。
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本文编号:2865001
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