考虑控制方向不确定的高超声速飞行器自适应容错控制研究
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:V249.1;V448
【图文】:
考虑控制方向不确定的高超声速飞行器自适应容错控制研究设计的容错控制策略中,不需要依赖于任何的故障检测和诊断被动容错控制器,让系统本身具有自主故障补偿的能力。文献器升降舵卡死故障和部分失效故障,给出了容错控制器参数需系数的匹配条件,并分别结合输出反馈线性化和 Backstepping目前,较少的文献考虑了舵面的反偏故障,因为舵面的反偏故从而给控制器的设计带来新的问题。不确定问题研究现状
图 1. 2 非最小相位系统精确跟踪控制基本框架[63]对于存在不确定性的非线性非最小相位系统的精确跟踪控制研究还比较存在参数不确定的非线性非最小相位系统,通过引入一个基于滑模控制确定参数的精确估计。但此离线估计方案不太适用于时变的高超声速飞则结合自适应在线参数估计、基于输出重定义的控制器设计和运用稳定实现对模型参数不确定的非线性非最小相位系统的自适应输出跟踪控制的主要研究内容与章节安排对具有不确定控制方向的高超声速飞行器的纵向动态模型,进行了基自适应容错跟踪控制设计。本研究中,我们还考虑了参数不确定、多种及输入受限等不利因素,因此所提出的控制方案更具实用意义。本文分如下::首先,对课题的研究背景进行了介绍,分别介绍了高超声速飞行器的及控制问题的难点。由此引出了本课题的研究意义,解释了本课题所重值,阐述了本课题相比其他研究的主要贡献。接着,分别介绍了高超声
南京航空航天大学硕士学位论文LC 0.6203-1rad0LC 0 /2DC 0.6450-2radDC 0.0043378-1rad0DC 0.003772 /2MC 0.035-2radMC 0.036617-1rad0MC65.361 10 /2qMC 6.796-3s radqMC 0.3015-2s radqMC 0.2289-1s rad此外,发动机动态模型是一个额外的二阶系统,如下:2 22n n n c , (2.,c 是控制油门开度的指令。本文的研究中,我们选择高度 h 和速度 V 作为纵向动态模型出,而舵面偏转角e 和油门开度 指令作为控制信号。发动机模型(2.4)增加了模型的相对从而模型可以被完全输入输出线性化而没有任何需要分析的零动态。2 吸气式高超声速飞行器曲线拟合模型
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本文编号:2871996
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