弹性高超声速飞行器多模型鲁棒自适应控制研究

发布时间：2020-12-05 20:32

　　高超声速飞行器以其极高的飞行速度,极广的飞行区域等特点,在航空航天技术领域占据了重要的地位。但由于这些特性,与常规飞行器相比,高超声速飞行器飞行环境、结构材料、机身耦合、弹性模态等影响因素都给飞行控制系统的设计带来了严重的参数不确定性问题。为了设计出安全、有效的飞行控制器,设计过程中必须充分考虑参数不确定性影响,在保证飞行性能的同时,控制器需要具有较强的鲁棒性能。针对以上问题,本文主要考虑了高超声速飞行器存在弹性模态及较严重的参数摄动情况下的飞行控制器的设计。主要研究内容如下:首先,基于现有的高超声速飞行器模型参数,建立了刚性六自由度动力学模型。通过对高超声速飞行器弹性模态的分析,进一步建立了弹性高超声速飞行器的纵向运动非线性模型。此外对模型中主要的不确定性参数进行分析,给出了线性不确定模型表达,为后续控制器及混合控制器的设计做基础。其次,针对飞行器参数不确定性以及弹性模态的影响,设计了一种基于μ-综合的弹性高超声速飞行器鲁棒控制器。将弹性模态作为不确定量,并针对其他参数不确定性构造了开环内部连接结构,选择了合适的性能加权函数。基于D-K递推设计方法,设计μ-综合鲁棒控制器。并给出不同... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

重力加速度、大气密度、声速变化曲线

【参考文献】：
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本文编号：2900047