基于专家系统的无人机故障诊断系统研究
发布时间：2020-12-24 21:25
无人战斗机是现阶段实施防控压制和纵深扣击的重要装备,也逐步升级为现代高科技战争的主要作战手段之一,它在战场上的作用是不可估量的。无人战斗机系统技术含量高,设备种类多,战场毁伤概率大,无人机系统的维修保障对作战效能的发挥起着重要的作用,因此军用自动检测与故障诊断系统的开发和利用受到了各军事强国的高度重视。目前,各类军用无人机的自动检测与故障诊断系统的构建方法纷繁复杂,诸多技术发展较为成熟,但是也仍存在一些问题,本文研究基于专家系统的无人机故障诊断系统,主要是对无人机飞行控制系统的性能检测和故障诊断,可以通过检测无人机飞行控制系统的工作性能,从而确定无人机飞控系统的故障状况,从而保障无人机的飞行安全;通过友好的人机交互界面,可以帮助地面维护人员很好的了解无人机飞控系统的工作状态,对保障无人机作战飞机的工作效能的发挥具有重要意义。本文首先介绍了无人机维修保障的重要意义,以及自动测试系统(ATS)的国内外发展现状,通过对无人机ATS和故障诊断系统当前发展局势的学习分析,选择了专家系统的方法和理念以及其相关理论建立无人机飞行控制系统的故障诊断系统。本文对无人机飞行控制系统的组成及功能进行了详细的...
【文章来源】：河北科技大学河北省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
自动测试设备图
图 2-5 自动检测系统原理图在自动检测设备中起到“闸门”的作用，开关系统可以控制统间的数据往来，包括自动测试系统向被测设备发送激励信测试系统反馈响应信号的过程。器，顾名思义，是连接被测设备与自动测试设备之间的接口身特点，其需要相应的 I/O 端口与自动测试设备进行机械和电可以实现上述功能[25]。，是操作人员与自动检测系统的沟通界面，由自动测试程序面，可以使得整个系统更加灵活智能，一般的人机接口都具统内功能组件的工作状况显示、故障报警信号灯、连接打印机系统的检测范围可以利用编程工具在测试程序中进行设定，自动检测系统一般包括对无人机传感器系统、飞控计算机系测和故障诊断等功能。统基本概念
进行网络训练，使神经网络的输出能够准确有效的进行故络故障诊断的步骤：能反映飞控系统动态特性、建模误差等因素的特征作为经网络的输出向量。神经网络的结构，并设计网络参数。训练样本训练神经网络，确定有关的权值和阈值。得到神经网络的训练输出值，与实际期望值进行比较，确的准确性[55][56]。神经网络基本概念 人工神经网络的工作机理和神经元组织结构和活动规律为背景，是对人脑最简单的一种模知识获取可以通过对故障实例的不断学习而提高神经网，而不是需要知识工程师从领域专家的经验中提取规则[5经网络通过多个神经元建立某种简单模型，按不同的控制网络。典型的神经元模型包含神经元的输入信号 Xj，连函数 f，神经元输出 yi，如图 4-11[59]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS全球卫星定位系统在无人机导航系统中的应用[J]. 吴曌月. 中小企业管理与科技(中旬刊). 2017(03)
[2]基于PXI总线通用测试系统的设计[J]. 孙志军,纪晓辉. 电子测试. 2016(16)
[3]军用微型无人机的发展现状及趋势[J]. 刘睿. 电子世界. 2016(09)
[4]无人机飞行控制软件系统设计[J]. 赵国柱,赵悦如. 中国西部科技. 2015(04)
[5]GPS数据采集功能的实现[J]. 李云飞. 中国水运. 2015(04)
[6]我国军用无人机发展趋势及现状分析[J]. 丁阿维. 硅谷. 2015(03)
[7]军用无人机技术的发展现状及未来趋势[J]. 陈黎. 航空科学技术. 2013(02)
[8]光纤陀螺仪及其在航空领域的应用前景[J]. 张旭,周鹏辉. 黑龙江科技信息. 2012(17)
[9]无人机飞行控制系统故障诊断专家系统设计[J]. 余瑞. 电子质量. 2011(02)
[10]某型飞机大气数据系统设计[J]. 张朋,陈明,秦波. 火力与指挥控制. 2009(08)
博士论文
[1]四旋翼微型飞行器位姿及控制策略的研究[D]. 张洪涛.哈尔滨工业大学 2014
硕士论文
[1]某飞机飞控系统综合自动测试设备设计与实现[D]. 杨振国.电子科技大学 2015
[2]航空电子设备测试系统设计[D]. 邓小松.成都理工大学 2012
[3]无人机飞控系统故障诊断专家系统设计[D]. 孙学初.电子科技大学 2012
[4]基于MEMS的惯性导航系统研究与设计[D]. 张晓玉.电子科技大学 2012
[5]基于LabVIEW的航空电子设备自动测试系统设计与实现[D]. 武杏杏.西安电子科技大学 2012
[6]无人机飞行控制系统的研究[D]. 孙尚龙.天津大学 2012
[7]面向无人机的自动检测系统设计与实现[D]. 闫玉巧.西安电子科技大学 2011
[8]无人机飞行控制系统故障智能诊断专家系统的设计[D]. 余瑞.电子科技大学 2011
[9]高速无人机电动舵机控制器的设计与实现[D]. 周小庆.浙江大学 2010
[10]数据链装备自动测试系统设计与实现[D]. 孙长龙.华中科技大学 2009
本文编号：2936336
【文章来源】：河北科技大学河北省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
自动测试设备图
图 2-5 自动检测系统原理图在自动检测设备中起到“闸门”的作用，开关系统可以控制统间的数据往来，包括自动测试系统向被测设备发送激励信测试系统反馈响应信号的过程。器，顾名思义，是连接被测设备与自动测试设备之间的接口身特点，其需要相应的 I/O 端口与自动测试设备进行机械和电可以实现上述功能[25]。，是操作人员与自动检测系统的沟通界面，由自动测试程序面，可以使得整个系统更加灵活智能，一般的人机接口都具统内功能组件的工作状况显示、故障报警信号灯、连接打印机系统的检测范围可以利用编程工具在测试程序中进行设定，自动检测系统一般包括对无人机传感器系统、飞控计算机系测和故障诊断等功能。统基本概念
进行网络训练，使神经网络的输出能够准确有效的进行故络故障诊断的步骤：能反映飞控系统动态特性、建模误差等因素的特征作为经网络的输出向量。神经网络的结构，并设计网络参数。训练样本训练神经网络，确定有关的权值和阈值。得到神经网络的训练输出值，与实际期望值进行比较，确的准确性[55][56]。神经网络基本概念 人工神经网络的工作机理和神经元组织结构和活动规律为背景，是对人脑最简单的一种模知识获取可以通过对故障实例的不断学习而提高神经网，而不是需要知识工程师从领域专家的经验中提取规则[5经网络通过多个神经元建立某种简单模型，按不同的控制网络。典型的神经元模型包含神经元的输入信号 Xj，连函数 f，神经元输出 yi，如图 4-11[59]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS全球卫星定位系统在无人机导航系统中的应用[J]. 吴曌月. 中小企业管理与科技(中旬刊). 2017(03)
[2]基于PXI总线通用测试系统的设计[J]. 孙志军,纪晓辉. 电子测试. 2016(16)
[3]军用微型无人机的发展现状及趋势[J]. 刘睿. 电子世界. 2016(09)
[4]无人机飞行控制软件系统设计[J]. 赵国柱,赵悦如. 中国西部科技. 2015(04)
[5]GPS数据采集功能的实现[J]. 李云飞. 中国水运. 2015(04)
[6]我国军用无人机发展趋势及现状分析[J]. 丁阿维. 硅谷. 2015(03)
[7]军用无人机技术的发展现状及未来趋势[J]. 陈黎. 航空科学技术. 2013(02)
[8]光纤陀螺仪及其在航空领域的应用前景[J]. 张旭,周鹏辉. 黑龙江科技信息. 2012(17)
[9]无人机飞行控制系统故障诊断专家系统设计[J]. 余瑞. 电子质量. 2011(02)
[10]某型飞机大气数据系统设计[J]. 张朋,陈明,秦波. 火力与指挥控制. 2009(08)
博士论文
[1]四旋翼微型飞行器位姿及控制策略的研究[D]. 张洪涛.哈尔滨工业大学 2014
硕士论文
[1]某飞机飞控系统综合自动测试设备设计与实现[D]. 杨振国.电子科技大学 2015
[2]航空电子设备测试系统设计[D]. 邓小松.成都理工大学 2012
[3]无人机飞控系统故障诊断专家系统设计[D]. 孙学初.电子科技大学 2012
[4]基于MEMS的惯性导航系统研究与设计[D]. 张晓玉.电子科技大学 2012
[5]基于LabVIEW的航空电子设备自动测试系统设计与实现[D]. 武杏杏.西安电子科技大学 2012
[6]无人机飞行控制系统的研究[D]. 孙尚龙.天津大学 2012
[7]面向无人机的自动检测系统设计与实现[D]. 闫玉巧.西安电子科技大学 2011
[8]无人机飞行控制系统故障智能诊断专家系统的设计[D]. 余瑞.电子科技大学 2011
[9]高速无人机电动舵机控制器的设计与实现[D]. 周小庆.浙江大学 2010
[10]数据链装备自动测试系统设计与实现[D]. 孙长龙.华中科技大学 2009
本文编号：2936336
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