自适应航磁补偿系统关键技术研究

发布时间：2021-01-09 04:21

　　航磁补偿是一种利用部署在航空平台上的磁力仪对地磁场进行测量并期望从磁力仪的输出信号中将航空平台磁干扰去除的技术,而传统的航磁补偿方法主要是以T-L模型为基础的。T-L模型将航空平台的磁干扰分为永恒场,感应场,涡流场三类,并利用机载电子设备所采集到的数据建立超定线性方程组,进而求出校准系数,再利用所求得的校准系数完成航磁补偿。传统的航磁补偿方法在一些方面具有局限性。首先,它不能充分地利用已有的系数资源,这体现在每一次的飞行试验都会求解出很多组校准系数,而每一次补偿只使用其中的一组。其次,T-L模型并不完备,它具有多重共线性,同样的一组系数在不同的航向上的补偿效果往往相差很多,所以会导致无法进一步地优化补偿结果。最后,现阶段所需要的是高精度的航磁补偿,但是在这种要求下,以前可以忽略的较小的数量级现在不可以忽略了。同时,对于航磁补偿系统来说,内部不再是线性时不变,外部也不再是均匀的磁场。并且现在所要求的高精度,用过去的传统的非自适应的补偿方法无法做到。对于以上所提出的问题,本文将重点介绍多组系数自适应补偿方法,以及针对此方法所提出的优化算法,最后针对飞机转弯处补偿滤波后剩余磁干扰的振荡幅度过... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

飞机机体坐标系飞机机体坐标系如图2-1所示，T，L，V为飞机机体坐标系的三个坐

表 2-1 补偿结果 FOM 值系数 品质因数 FOM（nT）Standard Output 10.35821Coeffs12.15092Coeffs12.07323Coeffs10.79694Coeffs11.3292如表 2-1 所示，本方法的标准输出的补偿结果的 FOM 值要低于其余四组系数任何一组的单组补偿结果的峰峰值。这表示本方法的补偿效果能够在已有的最好的单系数组的补偿效果上做进一步的提升。可以看出本方法对于机动圈的数据是有效的。在第二组测试中，采用仿真平飞圈飞行数据作为实验数据，并且采用改善比（IR）作为评价指标，改善比指的是，补偿前的标准差与补偿后的标准差之比。改善比越大表示补偿效果越好。本组实验结果如下。以下四个图分别是平飞圈不同航向上不同系数组以及标准输出的补偿结果对比图。

平飞圈东航向补偿结果对比图


本文编号：2965960