面向复杂产品装配的增强现实关键技术研究与应用

发布时间：2021-01-09 06:42

　　装配活动是复杂产品生产中极具重要性的一环,利用增强现实技术辅助的装配引导能够将虚拟的三维引导信息和真实装配环境结合起来,提供给用户一个虚实叠加的装配融合环境,使用户能够在线实时获取与装配操作过程相关的多种类引导信息,从而显著提高产品装配效率、缩短产品装配时间。本文针对传统将增强现实技术应用于装配过程中的不足,以某型飞机机身段缩比件模型以及某型复杂武器装备舱体模型为实际应用对象,开展了面向复杂产品的增强装配引导的关键技术研究与应用,论文的主要工作内容总结如下:（1）针对复杂产品装配引导问题的分析以及增强现实技术的自身特点,搭建了基于AR的复杂产品虚实融合装配引导体系框架;结合现有增强装配引导系统的不足,构建了面向复杂产品的多通道交互增强装配引导系统模型。（2）针对装配信息组织管理的需求分析,建立了面向操作引导的多源装配信息模型,分别从装配引导信息的分类、存储以及获取三方面详细介绍了从传统多源异构装配信息到增强装配引导系统的数据流向流程。（3）提出了一种基于RGB-D相机辅助的跟踪注册技术,结合LK光流法和ICP最近点迭代法实现了真实装配零件和其对应虚拟模型的实时配准,详细介绍了整个算法的... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

装配体CAD几何模型

图 3.5 XML 文件结构形式图 3.6 工艺文本信息存储形式储结构多源装配引导信息的分类可知，本研究可利用的共有两种属性模型信息和文本信息，以下分别介绍二者对应的存储结构。信息存储结构节可知，文本信息包含每个零部件对应的编号信息、名称信息、

数据库图 3.4 工艺文本信息格式转换流程图图3.5和图3.6分别给出了以XML格式进行CAD模型的存储以及以表的形式在SQLServer数据库中对工艺文本信息进行存储的实例。

【参考文献】：
期刊论文
[1]复杂机电产品线缆虚实融合装配体系构建及其关键技术[J]. 王发麟,郭宇,查珊珊.  图学学报. 2018(01)
[2]基于MBD的产品信息全三维标注方法[J]. 胡祥涛,程五四,陈兴玉,张红旗.  华中科技大学学报(自然科学版). 2012(S2)
[3]基于仿射重投影的增强现实三维注册方法[J]. 陈鹏,管涛.  计算机辅助设计与图形学学报. 2010(03)
[4]增强现实机械装配环境中装配过程的研究[J]. 于洋,贾庆轩,孙汉旭,宋荆州,高欣.  机电产品开发与创新. 2009(05)
[5]装备交互式电子技术手册的设计与实现[J]. 杨宇航,李志忠,郑力.  兵工学报. 2007(01)
[6]基于XML的CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换[J]. 杨洪君,宁汝新,郑轶.  机械设计与制造. 2006(11)
[7]CAD系统与虚拟装配系统数据转换的研究[J]. 刘江省,姚英学,李建广.  计算机集成制造系统. 2004(S1)
[8]面向虚拟装配的产品层次信息表达研究[J]. 刘振宇,谭建荣,张树有.  计算机辅助设计与图形学学报. 2001(03)

博士论文
[1]面向复杂产品装配现场的移动三维模型关键技术研究[D]. 肖鸿.西北工业大学 2014

硕士论文
[1]大部件人工装配作业现场信息投影技术研究[D]. 陈祥辉.华中科技大学 2016
[2]虚拟现实环境下大型客机APU仿真装配研究[D]. 秦南.上海交通大学 2014
[3]基于增强现实的协同式装配系统研究[D]. 王余涛.中国科学技术大学 2010
[4]虚拟装配信息增强技术研究[D]. 首中华.华中科技大学 2007
[5]飞机构件虚拟装配技术研究[D]. 杨骥.南京航空航天大学 2007
[6]增强现实中若干关键技术研究[D]. 杨西平.华中科技大学 2007



本文编号：2966160