喷嘴挡板伺服阀线圈自动缠绕系统的研制
发布时间：2021-01-19 04:02
随着我国航天事业的快速发展,火箭发射的频率也逐年上升,对于火箭的质量要求也逐渐提高。电液伺服系统是火箭的核心部分,直接影响着发射的成功率。喷嘴挡板伺服阀是火箭电液伺服系统中的核心部件,其特性的优劣与伺服阀线圈缠绕的质量高低有关。目前喷嘴挡板伺服阀线圈的绕制,很大程度上依赖人力,很难实现自动化绕制。虽然目前有一些线圈的缠绕设备,但是针对较细线径漆包线,由于干扰和误差很难实现层数较多的紧密缠绕。因此,缠绕过程中常发生线圈紊乱的现象,需要人工时刻监测,手动制动后进行调整。工人的工作量较大,线圈绕制周期长,导致制作成本较高。此外,人工肉眼监测线圈绕制过程中,无法保证及时排除绕线中出现的故障,可能因为制动延误导致整个绕制过程失败。针对喷嘴挡板伺服阀线圈缠绕过程中的以上要求,在对线圈绕制过程进行分析的基础上研制自动缠绕设备,开发用户控制软件,建立视觉检测系统,优化控制参数,实现线圈缠绕的自动化、高质量以及高效率。依据线圈缠绕运动基本原理,完成线圈缠绕设备硬件系统和张力控制系统的设计及搭建。针对线圈缠绕运动特性,完成直线进给运动进行速度规划,并且搭建以STM32为核心的控制系统。基于边缘检测算法,通...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
立式绕线设备并线缠绕示意图
图 1-2 细微空心绕线机构示意图[4]西宁和符晓辉针对牵引变压器线圈研制绕制设备，备硬件系统由主机和放线车两大机构组成。主机置及固定尾座。放线车机构包括 6 个两组原材料置[5]。该设备研制成功后被北车大同 ABB 有限公进口设备，实现了厂家对成品线圈的基本需求。图 1-3 牵引变压器线圈研制绕制设备侧视简图[5]
图 1-3 牵引变压器线圈研制绕制设备侧视简图[5]田健男等人研制了一种精密绕线设备，该设备的控制动完成全部生产，包括：自动上料，恒定张力送线，初实时在线检测、第二点焊接、阻值检测等工序[6]。来自哈尔滨工业大学的陈剑箫研制出一种运载低温电磁构如图 1-4 所示。此设备实现线径 0.37mm 线圈缠绕过恒定张力自动控制等功能。能够适用于缠绕多品种、
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于GA优化灰色神经网络冷再生材料力学特性预测分析[J]. 杨彦海,董帅,杨野. 公路. 2016(11)
[2]基于LM算法的溶解氧神经网络预测控制[J]. 李明河,周磊,王健. 农业机械学报. 2016(06)
[3]基于遗传算法—模糊径向基神经网络的光伏发电功率预测模型[J]. 叶林,陈政,赵永宁,朱倩雯. 电力系统自动化. 2015(16)
[4]基于改进粒子群算法的小波神经网络在变压器故障诊断中的应用[J]. 程声烽,程小华,杨露. 电力系统保护与控制. 2014(19)
[5]基于粗糙集理论-主成分分析的Elman神经网络短期风速预测[J]. 尹东阳,盛义发,蒋明洁,李永胜,谢曲天. 电力系统保护与控制. 2014(11)
[6]基于神经网络反馈补偿控制的磁悬浮球位置控制[J]. 朱坚民,沈正强,李孝茹,齐北川. 仪器仪表学报. 2014(05)
[7]牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计[J]. 李西宁,符晓辉. 装备制造技术. 2012(05)
[8]基于计算机视觉的平面角度测量方法[J]. 王德麾,袁中凡,樊庆文. 西南交通大学学报. 2010(05)
[9]图像处理技术在刀具几何参数测量中的应用[J]. 菅磊,彭彦平,张伟. 大连工业大学学报. 2010(05)
[10]基于BP神经网络的我国制造业产业安全预警研究[J]. 金成晓,俞婷婷. 北京工业大学学报(社会科学版). 2010(01)
硕士论文
[1]基于局部图像特征的图像检测方法研究及应用[D]. 杨凯.山东中医药大学 2016
[2]汽车起动电机定子绕线机的数控化设计[D]. 曹东才.西华大学 2014
[3]机器视觉中图像检测算法的研究与应用[D]. 杨雪.江南大学 2013
[4]基于亚像素的图像检测方法与关键技术研究[D]. 艾红干.中南大学 2012
[5]工业图像检测系统关键技术的研究及应用[D]. 刘圣.上海交通大学 2007
[6]基于图像处理的检测系统的研究与设计[D]. 康涛.西安科技大学 2005
[7]超粗线高速绕线机器人的研究[D]. 钟源.西安理工大学 2005
[8]工业零件形状尺寸图像检测技术研究[D]. 冯卫东.中国人民解放军国防科学技术大学 2002
本文编号：2986300
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
立式绕线设备并线缠绕示意图
图 1-2 细微空心绕线机构示意图[4]西宁和符晓辉针对牵引变压器线圈研制绕制设备，备硬件系统由主机和放线车两大机构组成。主机置及固定尾座。放线车机构包括 6 个两组原材料置[5]。该设备研制成功后被北车大同 ABB 有限公进口设备，实现了厂家对成品线圈的基本需求。图 1-3 牵引变压器线圈研制绕制设备侧视简图[5]
图 1-3 牵引变压器线圈研制绕制设备侧视简图[5]田健男等人研制了一种精密绕线设备，该设备的控制动完成全部生产，包括：自动上料，恒定张力送线，初实时在线检测、第二点焊接、阻值检测等工序[6]。来自哈尔滨工业大学的陈剑箫研制出一种运载低温电磁构如图 1-4 所示。此设备实现线径 0.37mm 线圈缠绕过恒定张力自动控制等功能。能够适用于缠绕多品种、
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于GA优化灰色神经网络冷再生材料力学特性预测分析[J]. 杨彦海,董帅,杨野. 公路. 2016(11)
[2]基于LM算法的溶解氧神经网络预测控制[J]. 李明河,周磊,王健. 农业机械学报. 2016(06)
[3]基于遗传算法—模糊径向基神经网络的光伏发电功率预测模型[J]. 叶林,陈政,赵永宁,朱倩雯. 电力系统自动化. 2015(16)
[4]基于改进粒子群算法的小波神经网络在变压器故障诊断中的应用[J]. 程声烽,程小华,杨露. 电力系统保护与控制. 2014(19)
[5]基于粗糙集理论-主成分分析的Elman神经网络短期风速预测[J]. 尹东阳,盛义发,蒋明洁,李永胜,谢曲天. 电力系统保护与控制. 2014(11)
[6]基于神经网络反馈补偿控制的磁悬浮球位置控制[J]. 朱坚民,沈正强,李孝茹,齐北川. 仪器仪表学报. 2014(05)
[7]牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计[J]. 李西宁,符晓辉. 装备制造技术. 2012(05)
[8]基于计算机视觉的平面角度测量方法[J]. 王德麾,袁中凡,樊庆文. 西南交通大学学报. 2010(05)
[9]图像处理技术在刀具几何参数测量中的应用[J]. 菅磊,彭彦平,张伟. 大连工业大学学报. 2010(05)
[10]基于BP神经网络的我国制造业产业安全预警研究[J]. 金成晓,俞婷婷. 北京工业大学学报(社会科学版). 2010(01)
硕士论文
[1]基于局部图像特征的图像检测方法研究及应用[D]. 杨凯.山东中医药大学 2016
[2]汽车起动电机定子绕线机的数控化设计[D]. 曹东才.西华大学 2014
[3]机器视觉中图像检测算法的研究与应用[D]. 杨雪.江南大学 2013
[4]基于亚像素的图像检测方法与关键技术研究[D]. 艾红干.中南大学 2012
[5]工业图像检测系统关键技术的研究及应用[D]. 刘圣.上海交通大学 2007
[6]基于图像处理的检测系统的研究与设计[D]. 康涛.西安科技大学 2005
[7]超粗线高速绕线机器人的研究[D]. 钟源.西安理工大学 2005
[8]工业零件形状尺寸图像检测技术研究[D]. 冯卫东.中国人民解放军国防科学技术大学 2002
本文编号：2986300
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