基于联邦UPF的火星环绕器测角测距组合导航算法研究

发布时间：2021-02-03 20:20

　　自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一,本文针对火星环绕器在实际工程中对自主导航能力的需求,提出了天文图像测角结合星间无线电测距的组合自主导航方法,实现火星环绕器的高精度自主导航.以我国首次火星探测任务为背景,基于联邦UPF算法,给出了非高斯噪声条件下组合导航仿真分析,搭建了半物理仿真平台,并进行了半物理仿真验证.结果表明,相比传统的天文图像测角导航方法,该组合导航方法精度更高、鲁棒性更好,可为火星环绕器捕获段提供准确的导航信息.本文所提出的组合导航方法有效可靠、工程实现较为简单,为我国火星探测工程任务及后续深空重大任务的实施提供参考. 

【文章来源】：中国科学:技术科学. 2020,50(09)北大核心

【文章页数】：10 页

【部分图文】：

图12位置估计偏差(a)和速度估计偏差(b)Figure12Positionestimationerror(a)andvelocityestimationerror(b).01230Time(s)

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3017099