基于局部拓扑信息的飞行器自组织网路由协议研究

发布时间：2021-02-15 22:58

　　无人机集群（UAV Swarm）因为具备协同执行任务的能力,在军事、应急救援、遥感与对地监测等任务中优势明显。为无人机集群系统设计飞行器自组织网络（FANET）,提供通信保障是无人机集群研究中的关键。路由协议性能的好坏,直接影响到FANET的性能,受到极大的重视和关注。无人机集群组成的FANET具有节点密度高、规模大、任务和拓扑时变等特点,导致路由协议研究中存在链路质量预测困难、难以应对路由频繁失效的问题,进而导致FANET路由协议网络性能下降,无法满足任务的QoS约束。本文针对FANET路由协议中存在的问题,主要研究内容有以下两个方面:1)针对FANET链路质量预测困难的问题,提出一种数据驱动的FANET链路质量预测机制,用于充分挖掘局部拓扑信息中蕴含的链路质量信息。首先分析了链路质量预测机制的可行性及精度要求;然后通过对FANET链路质量预测问题建模,使用数据挖掘方法解决预测问题,构建能够综合节点忙碌程度、节点移动信息、链路密度及信道信息等多维信息的FANET链路质量预测机制,生成准确可靠的链路质量度量。2)针对FANET中路由频繁失效的问题,提出基于局部拓扑信息的AODV路由协议... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

路由发现时间直方图

电子科技大学硕士学位论文代表了节点的忙碌程度，存在冗余，如果将这五列信息加入HELLO消息扩散到邻居，将使HELLO分组的大小增加20%以上，增加了大量的路由开难以为链路质量预测精度带来足够的提升。因此，本文拟采用无监督学习类算法，将这五维信息聚类，完成信息降维。

不同类别的特征重要性

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]战术MANET中的路由协议及QoS路由算法研究[D]. 杜青松.国防科学技术大学 2015
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硕士论文
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[3]EPA无线链路质量评估及可靠性维护机制研究[D]. 傅东旭.浙江大学 2012
[4]基于两跳邻居的AODV路由本地修复改进[D]. 万抒.电子科技大学 2008
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本文编号：3035682