捷联惯性/卫星超紧组合导航技术综述与展望

发布时间：2021-02-19 10:24

　　捷联惯性/卫星超紧组合导航技术是当前导航制导领域研究的热点和难点,对此研究具有重要的理论意义和应用价值,国内外研究者众多。但由于对超紧组合技术研究的出发点和应用对象不同,研究者所提出的超紧组合系统结构和原理不完全一致,针对这种混杂现象,目前尚无统一的分类标准。综合了捷联惯性/卫星超紧组合导航技术国内外发展现状,对现有超紧组合技术原理进行了详细分析,并在总结各类超紧组合结构的技术特点基础之上,将其分为基于相关数据浅度融合超紧组合、基于相关数据深度融合超紧组合和基于伪距数据超紧组合3种。最后,对捷联惯性/卫星超紧组合技术未来的发展趋势进行了展望。 

【文章来源】：系统工程与电子技术. 2016,38(04)北大核心

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引言
1 超紧组合基本概念和优势
2 超紧组合技术国内外发展状况
3 超紧组合技术分类
    3.1 相关数据浅度融合超紧组合
    3.2相关数据深度融合超紧组合
    3.3 伪距数据融合超紧组合
4 超紧组合技术性能分类分析比较
    4.1 基于相关数据浅度融合超紧组合
        4.1.1 数据浅度融合超紧组合系统性能
        4.1.2 数据浅度融合超紧组合系统软硬件实现
    4.2 基于相关数据深度融合超紧组合
        4.2.1 数据深度融合超紧组合系统性能
        4.2.2 数据深度融合超紧组合系统软硬件实现
    4.3 基于伪距数据融合超紧组合
        4.3.1 伪距数据融合超紧组合系统性能
        4.3.2 伪距数据融合超紧组合系统软硬件实现
    4.4 3类超紧组合对比分析
        4.4.1 惯导器件精度对系统性能影响
        4.4.2复杂环境性能特点对比
        4.4.3 系统软硬件实现难度对比
5 结论和展望


【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS/INS超紧组合系统载波相位跟踪误差研究[J]. 孙兴丽,秦红磊,丛丽.  东北大学学报(自然科学版). 2014(12)
[2]GPS/INS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析[J]. 谢非,刘建业,李荣冰,韩志凤.  控制与决策. 2014(04)
[3]GPS/INS超紧组合系统综述[J]. 王君帅,王新龙.  航空兵器. 2013(04)
[4]SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计[J]. 纪新春,王新龙,李亚峰.  北京航空航天大学学报. 2013(07)
[5]GPS/INS超紧组合抗干扰性能分析[J]. 秦红磊,柴璐璐,丛丽.  计算机工程与设计. 2013(01)
[6]一种微惯性/软件接收机超紧组合方案研究[J]. 富立,王玲玲,高鹏,郭志英.  电子学报. 2011(03)
[7]SINS/GPS超紧致组合导航系统设计及分析[J]. 于洁,王新龙.  航空兵器. 2010(03)
[8]UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较[J]. 段笑菊,薛晓中.  火力与指挥控制. 2010(06)
[9]INS/GPS超紧耦合技术研究现状及展望[J]. 黄汛,高启孝,李安,陈永冰,葛德宏.  飞航导弹. 2009(04)
[10]伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究[J]. 陈家斌,袁信.  航空学报. 1995(06)

博士论文
[1]分布式GPS/SINS超紧组合架构下的信号处理和信息融合技术研究[D]. 高帅和.哈尔滨工程大学 2012
[2]星载GNSS/INS超紧组合技术研究[D]. 王立端.上海交通大学 2010
[3]GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D]. 张涛.哈尔滨工程大学 2010

硕士论文
[1]高动态下SINS/GPS超紧耦合组合导航系统的仿真平台研究[D]. 石小龙.浙江大学 2014
[2]深组合系统中惯性辅助GPS基带技术研究[D]. 单童.南京理工大学 2014
[3]高动态下GPS/SINS超紧组合导航系统研究[D]. 李子月.浙江大学 2013
[4]基于环路卡尔曼估计的惯性/GPS深组合算法研究[D]. 文立.南京航空航天大学 2011



本文编号：3040985