一种基于四旋翼飞行器的高层楼宇外墙清洁装置

发布时间：2021-02-24 16:12

　　随着城市中高层建筑物越来越多,对于其玻璃外墙的清洁保养成为了一个亟须解决的问题,目前现有的人工清理方法却存在着危险系数高等诸多弊端,为保证高层楼宇玻璃外壁清洁和避免高空作业时操作人员发生危险,是本项目确立下来的核心目的。为此,拟计划在无人机便捷、远程遥控和足够飞行高度的功能下,在底部安装稳定、自由度高且具有足够清洁能力的清洁装置。清洁装置兼具伸缩臂、滚动清洁头、远程自主操控高压喷头等,保证了飞行过程中的灵活,提供所需要的清洁装置。 

【文章来源】：科技风. 2020,(27)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
一、背景
    （一）设计背景
    （二）空中作业无人机发展现状
    （三）楼体清洁机器人发展现状
二、产品设计方案
    （一）清洁模式
    （二）系统搭建
    （三）路径规划及自动循迹
    （四）清洁装置
三、结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]Arduino的应用及发展前景[J]. 陈丛浩,张正中.  轻工科技. 2018(05)

硕士论文
[1]一种具备空中作业能力的四旋翼飞行器系统设计[D]. 张勇.东南大学 2017



本文编号：3049623