滑翔飞行器线性伪谱模型预测控制三维轨迹规划

发布时间：2021-03-19 17:14

　　对高升阻比滑翔飞行器,在线性伪谱模型预测控制基础上提出新的再入制导律,除了满足传统终端约束与路径约束,还能以特定航向角抵达终点。以高维多项式代理技术泛化升阻比,得到关于能量和攻角的表达式,攻角在线调节升阻比以增强规划能力。再入飞行分为下降段和滑翔段,下降段维持最大攻角和零倾侧角以限制热流率。滑翔段应用线性伪谱模型预测控制,用降阶动力学模型预测终端偏差,线性化模型获得误差传播方程。由于积分计算复杂,以高斯伪谱法获取控制量的修正值,修正攻角、倾侧角相关参数和两次倾侧反转的能量时刻消除终端偏差。方法简单易行,精度高,便于在线应用,仿真结果显示该方法能满足提出的规划需求。 

【文章来源】：红外与激光工程. 2020,49(09)北大核心

【文章页数】：7 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]深空探测技术(特约)[J]. 邱家稳,王强,马继楠.  红外与激光工程. 2020(05)
[2]高超声速飞行器红外探测窗口辐射透射特性研究[J]. 李一涵,胡海洋,王强.  红外与激光工程. 2020(04)
[3]高超声速再入试验的辐射光谱定量测量[J]. 余晓娅,刘立拓,李瑞,王同权.  中国光学. 2020(01)
[4]高超声速飞行器的反步滑模神经网络控制系统[J]. 刘蓉,黄大庆,姜定国.  光学精密工程. 2019(11)
[5]滑翔导弹末段多约束智能弹道规划[J]. 邵会兵,崔乃刚,韦常柱.  光学精密工程. 2019(02)
[6]基于小波神经网络的光纤陀螺误差补偿方法[J]. 骞微著,杨立保.  中国光学. 2018(06)
[7]神经网络的泛化理论和泛化方法[J]. 魏海坤,徐嗣鑫,宋文忠.  自动化学报. 2001(06)



本文编号：3089923