无人机电子围栏规划中关键技术的研究

发布时间：2021-03-21 00:33

　　当前,无人机快速发展所带来的安全问题,主要集中在无人机无序飞行和无申请跨区域飞行两个方面。要解决这些安全问题,除了在体制上强制和细化监管之外,建立一套完整的无人机信息和无人机飞行区域相关信息采集、区域规划、飞行监视等为一体的管理体系也至关重要。论文依托“无人机在电子围栏内感知避让技术的研究”项目,对无人机电子围栏规划中关键技术进行研究。论文以点集拓扑理论的拓扑关系描述模型为基础,结合无人机电子围栏模型以及无人机飞行区域实际,提出基于九交模型的无人机飞行区域拓扑关系描述,并重新划分和描述了无人机飞行区域拓扑关系;通过研究点、直线、折线、面之间位置关系几何计算算法,设计了无人机飞行区域拓扑关系计算方式,并将其用于无人机飞行区域电子围栏审批;通过研究无人机电子围栏基础数据库的构成,设计了基础数据库相应的实体以及数据表结构,以实现对电子围栏数据的管理与维护;通过研究无人机飞行区域数据的数据流方向,结合无人机飞行区域拓扑关系判断算法,设计相对应的审批判断流程。论文通过设计开发基于B/S架构的无人机电子围栏数据库系统平台示例,展示了利用提出的算法进行无人机飞行区域电子围栏数据审批过程,以及对无人机... 

【文章来源】：中国民用航空飞行学院四川省

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

P在AB之间

图 3.9 区与区相离关系3.11 和图 3.12 分别选取三种不同的相交位置关系来进行拓扑验证结果与预期算法结果相一致，即区与区拓扑关系为相交图 3.10 区与区相交关系

区与区相交关系


本文编号：3091962