考虑驾驶仪动态性能的指令滤波反演制导律

发布时间：2021-04-02 19:26

　　针对攻击机动目标的制导问题,设计了一种考虑自动驾驶仪性能、输入项约束的指令滤波反演制导律。首先,基于三维空间内弹目相对运动模型,采用反演递推方式设计制导律。针对传统反演控制存在的"微分膨胀"问题,引入指令滤波器对虚拟量进行过滤计算。考虑硬件计算能力的约束,引入自动驾驶仪二阶动力学模型减少控制过程延迟,并利用饱和函数和低通滤波器对输入项进行约束。此外,针对机动目标设计了一种扩张状态观测器来获取其加速度。通过Lyapunov理论证明了所设计闭环制导系统的稳定性。通过仿真实验验证了该制导律相有效性及优越性。 

【文章来源】：航空学报. 2020,41(12)北大核心EICSCD

【文章页数】：10 页

【部分图文】：

导弹与目标相对位置关系

目标正弦运动仿真结果

目标正弦运动仿真结果

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3115821