基于全向移动的多自由度飞机发动机拆装车的研究
发布时间：2021-04-03 20:36
飞机发动机是飞机的核心部件,是飞机的主要动力装置,需要经常对飞机发动机进行检查和维护。飞机发动机自身体积较大、重量较大、安装困难等问题比较突出,让飞机发动机拆装车很难实现方便快捷的安装和拆卸,并且安装质量对飞机发动机也有较大的影响。针对飞机发动机拆装车在安装和拆卸飞机发动机过程中效率较低的问题,在全向移动技术和多自由度调姿设计的基础上开展对飞机发动机拆装车的研究工作。主要研究内容如下:根据主要技术参数对飞机发动机拆装车的方案进行设计,提出基于麦克纳姆轮的底盘作为飞机发动机拆装车的行进机构,并对基于麦克纳姆轮的底盘进行具体布置与设计,对相关的零部件进行了计算与选型。针对基于麦克纳姆轮的全向移动理论进行分析,采用ADAMS软件对移动机构在正常状态工况、重心向前偏移工况、重心向右偏移工况、车轮不同轴工况、车轮打滑工况下进行运动仿真分析,分析其对移动机构在前后运动、左右运动和原地旋转运动的影响。串联调姿机构是叠层式驱动机构,飞机发动机拆装车在串联调姿机构设计的基础上开展多自由度设计,根据具体的设计指标对飞机发动机拆装车各功能结构部件进行设计,依据具体的使用要求,从不同类型零部件设计中选择最适合...
【文章来源】：扬州大学江苏省
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－３推入式安装方式??传统的发动机拆装车基本上采用上述一种安装方式进行设计，但是，现代设计的发动??
图ｉ－ｉ托架式安装方式??吊装的安装方法是用合适的吊车将飞机发动机吊至一定的位置，之后将发动机固定在??飞机上，如图１－２所示，多尼尔３２８支线飞机用吊车将发动机吊至合适的位置进行安装。??这种安装方式所需人力比较多，劳动强度大，安装精度比较低，适用的范围较局限。??ｒ?＊?°！??图１－２吊装安装方式??推入式的安装方式是用水平移动功能的安装托架或拆装车将飞机发动机送至飞机发??动机安装舱，完成发动机的安装工作。如图１－３所示，某款发动机拆装车用于某型号喷气??式飞机发动机的安装，这种自动化的飞机发动机拆装车有一定的可操作性，但有一定的应??用范围。??１：１??图１－３推入式安装方式??传统的发动机拆装车基本上采用上述一种安装方式进行设计，但是，现代设计的发动??机拆装车综合以上几种方式进行设计，这样就弥补了一种安装方式带来的不足，并且综合??了上述安装方式的飞机发动机拆装车的应用范围会更加广泛。??
在２０?１Ｍ；纪５０年代中期，在美国研制出液压助力多连杆升降系统的飞机发动机拆装车，??这种车型成为现代飞机发动机拆装车的典型设计样式。这种车是由Ａｉｒ?Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ公司生产??的４０００系列的飞机发动机拆装车，如图１－４所示，当时在美国军队里面大量使用，并且其??他国家也采用了这种设计，如用在Ｆ－１００、Ｆ－４０等超声速战斗机及其他的飞机。这种初代??的飞机发动机拆装车实现了初代拆装车的标准化、通用化和系列化。在２０世纪７０年代设??计出了第三代飞机发动机拆装车，有些是在原来的基础上进行改进的，有些是根据飞机发??动机的结构形式进行改进，Ｆ－１４舰载战斗机和Ｆ－１５战斗机是使用改型的液压助力飞机发??动机安装车，如图丨－５所示。Ｆ－１６采用在运输车基础上衍生出无液压助力拆装车，这种拆??装车是采用手动丝杆和套筒相配合的装置进行调节飞机发动机拆装乍的姿态。Ｆ－１８舰载战??斗机的飞机发动机拆装车是采用全新的结构紧凑型液压助力举升机构来进行设计ｍ。??＜ｌｉ蠢??－４典型的匕机发动机拆装车Ａｉｒ?Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ?４０００?图１－５?Ｆ－１５的飞机发动机拆装车??在２０世纪９０年代年末，美国先后研发了?Ｆ－２２与Ｆ－３５进行配套的两种新型第四代飞??机发动机拆装车，这两种飞机发动机拆装车分别用于安装Ｆ１９９与Ｆ１３５发动机，并新研发??的飞机发动机拆装车是全新研发结构，与以往的结构都不相同，是因为新研发的飞机发动??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究[J]. 盛贤君,王杰,姜涛,刘睿智. 航空制造技术. 2017(21)
[2]F-35战斗机发动机安装车设计分析[J]. 赵长辉,孙颖,邢晨. 飞机设计. 2017(04)
[3]一种万向车台驱动轮及运动学的研究[J]. 丁永强,丁志强. 机械研究与应用. 2017(03)
[4]全向智能移动设备在列车车体转运中的应用[J]. 庞龙亮,杨辉,王海峰,许世杰,张军奎. 制造业自动化. 2016(12)
[5]喷气战斗机发动机安装车设计和发展研究[J]. 赵长辉,王猛,贺美珠,曲笛,杨奕明. 航空工程进展. 2016(04)
[6]发动机安装车技术分析[J]. 赵长辉,刘屹巍,段洪伟,王琦,王猛. 航空制造技术. 2016(22)
[7]四轮式全向移动机器人设计[J]. 王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 中国工程机械学报. 2016(04)
[8]高速列车车体型材的结构灵敏度分析研究[J]. 帅仁忠,赵艳菊,孙召进,郭建强. 铁道机车车辆. 2015(S1)
[9]全向自行式升降平台行走机构的设计[J]. 周京京,侍才洪,胡军中,李春卉. 起重运输机械. 2013(06)
[10]基于Mecanum轮的全向移动机器人的研制[J]. 石维亮,王兴松,贾茜. 机械工程师. 2007(09)
硕士论文
[1]海洋平台可燃气压缩机成撬系统减振分析研究[D]. 孟轲.大连海事大学 2017
[2]基于泰勒展开式和风驱动优化算法的桥梁有限元模型修正研究[D]. 周赤伟.北京交通大学 2016
[3]转向架分离装置同步升降系统研究与应用[D]. 兰勇.重庆大学 2016
[4]飞机发动机安装设备伺服系统与控制算法研究[D]. 姜涛.大连理工大学 2015
[5]自动制孔系统的智能设计方法研究[D]. 金超宁.南昌航空大学 2015
[6]基于麦克纳姆轮的全向重载移动技术研究[D]. 朱浩.南京航空航天大学 2015
[7]航空发动机数控安装架车的研制[D]. 赵哲.大连理工大学 2014
[8]基于驱动单元的自动导引车（AGV）载荷分析及结构优化[D]. 吴斌.南京航空航天大学 2014
[9]航空发动机转子柔性工装的构型及优化研究[D]. 李伟楠.沈阳航空航天大学 2014
[10]航空发动机数控安装架车的设计及结构分析[D]. 雷海峰.大连理工大学 2013
本文编号：3117041
【文章来源】：扬州大学江苏省
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－３推入式安装方式??传统的发动机拆装车基本上采用上述一种安装方式进行设计，但是，现代设计的发动??
图ｉ－ｉ托架式安装方式??吊装的安装方法是用合适的吊车将飞机发动机吊至一定的位置，之后将发动机固定在??飞机上，如图１－２所示，多尼尔３２８支线飞机用吊车将发动机吊至合适的位置进行安装。??这种安装方式所需人力比较多，劳动强度大，安装精度比较低，适用的范围较局限。??ｒ?＊?°！??图１－２吊装安装方式??推入式的安装方式是用水平移动功能的安装托架或拆装车将飞机发动机送至飞机发??动机安装舱，完成发动机的安装工作。如图１－３所示，某款发动机拆装车用于某型号喷气??式飞机发动机的安装，这种自动化的飞机发动机拆装车有一定的可操作性，但有一定的应??用范围。??１：１??图１－３推入式安装方式??传统的发动机拆装车基本上采用上述一种安装方式进行设计，但是，现代设计的发动??机拆装车综合以上几种方式进行设计，这样就弥补了一种安装方式带来的不足，并且综合??了上述安装方式的飞机发动机拆装车的应用范围会更加广泛。??
在２０?１Ｍ；纪５０年代中期，在美国研制出液压助力多连杆升降系统的飞机发动机拆装车，??这种车型成为现代飞机发动机拆装车的典型设计样式。这种车是由Ａｉｒ?Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ公司生产??的４０００系列的飞机发动机拆装车，如图１－４所示，当时在美国军队里面大量使用，并且其??他国家也采用了这种设计，如用在Ｆ－１００、Ｆ－４０等超声速战斗机及其他的飞机。这种初代??的飞机发动机拆装车实现了初代拆装车的标准化、通用化和系列化。在２０世纪７０年代设??计出了第三代飞机发动机拆装车，有些是在原来的基础上进行改进的，有些是根据飞机发??动机的结构形式进行改进，Ｆ－１４舰载战斗机和Ｆ－１５战斗机是使用改型的液压助力飞机发??动机安装车，如图丨－５所示。Ｆ－１６采用在运输车基础上衍生出无液压助力拆装车，这种拆??装车是采用手动丝杆和套筒相配合的装置进行调节飞机发动机拆装乍的姿态。Ｆ－１８舰载战??斗机的飞机发动机拆装车是采用全新的结构紧凑型液压助力举升机构来进行设计ｍ。??＜ｌｉ蠢??－４典型的匕机发动机拆装车Ａｉｒ?Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ?４０００?图１－５?Ｆ－１５的飞机发动机拆装车??在２０世纪９０年代年末，美国先后研发了?Ｆ－２２与Ｆ－３５进行配套的两种新型第四代飞??机发动机拆装车，这两种飞机发动机拆装车分别用于安装Ｆ１９９与Ｆ１３５发动机，并新研发??的飞机发动机拆装车是全新研发结构，与以往的结构都不相同，是因为新研发的飞机发动??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究[J]. 盛贤君,王杰,姜涛,刘睿智. 航空制造技术. 2017(21)
[2]F-35战斗机发动机安装车设计分析[J]. 赵长辉,孙颖,邢晨. 飞机设计. 2017(04)
[3]一种万向车台驱动轮及运动学的研究[J]. 丁永强,丁志强. 机械研究与应用. 2017(03)
[4]全向智能移动设备在列车车体转运中的应用[J]. 庞龙亮,杨辉,王海峰,许世杰,张军奎. 制造业自动化. 2016(12)
[5]喷气战斗机发动机安装车设计和发展研究[J]. 赵长辉,王猛,贺美珠,曲笛,杨奕明. 航空工程进展. 2016(04)
[6]发动机安装车技术分析[J]. 赵长辉,刘屹巍,段洪伟,王琦,王猛. 航空制造技术. 2016(22)
[7]四轮式全向移动机器人设计[J]. 王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 中国工程机械学报. 2016(04)
[8]高速列车车体型材的结构灵敏度分析研究[J]. 帅仁忠,赵艳菊,孙召进,郭建强. 铁道机车车辆. 2015(S1)
[9]全向自行式升降平台行走机构的设计[J]. 周京京,侍才洪,胡军中,李春卉. 起重运输机械. 2013(06)
[10]基于Mecanum轮的全向移动机器人的研制[J]. 石维亮,王兴松,贾茜. 机械工程师. 2007(09)
硕士论文
[1]海洋平台可燃气压缩机成撬系统减振分析研究[D]. 孟轲.大连海事大学 2017
[2]基于泰勒展开式和风驱动优化算法的桥梁有限元模型修正研究[D]. 周赤伟.北京交通大学 2016
[3]转向架分离装置同步升降系统研究与应用[D]. 兰勇.重庆大学 2016
[4]飞机发动机安装设备伺服系统与控制算法研究[D]. 姜涛.大连理工大学 2015
[5]自动制孔系统的智能设计方法研究[D]. 金超宁.南昌航空大学 2015
[6]基于麦克纳姆轮的全向重载移动技术研究[D]. 朱浩.南京航空航天大学 2015
[7]航空发动机数控安装架车的研制[D]. 赵哲.大连理工大学 2014
[8]基于驱动单元的自动导引车（AGV）载荷分析及结构优化[D]. 吴斌.南京航空航天大学 2014
[9]航空发动机转子柔性工装的构型及优化研究[D]. 李伟楠.沈阳航空航天大学 2014
[10]航空发动机数控安装架车的设计及结构分析[D]. 雷海峰.大连理工大学 2013
本文编号：3117041
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