飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究
发布时间：2021-04-08 02:47
飞机执行飞行任务中,飞机发动机风扇叶片压力面受力磨损严重,需要定时进行润滑剂喷涂。人工喷涂工作效率低,工作环境差,自动化程度低。本文为实现机务维修中飞机发动机叶片压力面的润滑剂自动喷涂作业展开研究,其目标是建立风扇叶片压力面的喷涂模型,研究其涂层均匀性,并依据涂层均匀性进行喷涂路径规划,最终实现对润滑剂雾化系统及机器人本体系统的设计与仿真。根据飞机发动机风扇叶片压力面的表面结构特点,可以将其表面分为平面和曲面分别展开喷涂研究。因此,文中首先建立了平面喷涂模型,提出利用抛物线模型研究涂层累积厚度,并对平面喷涂轨迹重叠宽度进行了理论分析和仿真研究,进而实现了平面喷涂路径的控制优化。然后,对抛物线模型进行坐标系变换,并以此为基础建立了曲面喷涂模型。同时对曲面涂层均匀性展开研究,建立了曲面涂层厚度平均相对偏差函数,并提出利用涂层厚度平均相对偏差函数作为曲面喷涂均匀性函数对曲面涂层均匀性控制展开仿真分析,最终利用曲面喷涂涂层均匀性分析的结果,对曲面喷涂的路径进行了规划。再次,根据现有的喷涂工艺方法,结合飞机发动机风扇叶片压力面的实际润滑剂喷涂需求,确定了空气喷涂作为飞机发动机叶片风扇压力面润滑剂...
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人工喷涂工作环境随着科技的发展，易操作、易维护、自动化的喷涂机器人能够有效解决上述问题
它是利用喷涂液、油漆等溶剂对特定性能要求的技术。随着现代工业化进程的中不能忽视的工艺方法，是主导工件性能的关。技术是工业发展早期的产物，受到多种条件因现代工业产品的需求，而机器人喷涂能够有效进行自动喷漆或喷涂其他涂料、润滑剂等的工善和喷涂技术的改革应运而生的科技成果[1]，进行长时间工作，并且拥有人对工作环境状态，喷涂机器人构型主要分为两类[3]：第一类为机械臂式机器人。迄今为止，喷涂机器人应用集装箱、搪瓷等工艺生产部门均有涉猎[4]，但
图 2-2 分布模型的涂层速率累积函数的表达式为102, r R,R htan ；R 为喷枪在喷涂工件上形成的圆投影点的距离；h为喷枪与喷涂表面、喷涂区域半径R 和涂料流量Q有12202 1R rdr r drR 其中 A为圆形喷涂区域面积。
【参考文献】：
期刊论文
[1]静电喷涂涂层厚度分布模型的研究进展[J]. 张淑珍,毛伟,甄晶博,李春玲. 表面技术. 2019(01)
[2]面向航空产品的自动化喷涂工艺研究[J]. 宁莉,王国磊. 航空制造技术. 2018(12)
[3]改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解[J]. 熊志林,陶建峰,刘成良. 机器人. 2018(01)
[4]涂层厚度数学模型的建立及喷涂轨迹间距优化[J]. 吴洪键,刘敏,邓思豪,邓春明,牛少鹏. 热加工工艺. 2017(16)
[5]五自由度机械臂运动学系统建模与仿真[J]. 吴硕,吴桐. 自动化与仪器仪表. 2017(02)
[6]基于高斯和模型的倾斜喷涂生长率建模[J]. 曾勇,武晨光,倪骁骅,马如宏. 机械设计与制造. 2016(11)
[7]多自由度工业机器人基于神经网络的自适应PID控制[J]. 袁静,王锐,江力. 计算机应用. 2017(S1)
[8]冗余度机器人运动轨迹规划问题的仿真研究[J]. 崔泽,张世兴,崔玉乾. 计算机仿真. 2016(03)
[9]基于FANUC P500浅析喷涂机器人换色系统[J]. 李梁. 现代涂料与涂装. 2015(10)
[10]用于空间内曲面喷涂的冗余度机器人轨迹规划方法[J]. 邵君奕,张传清,陈雁,陈恳. 清华大学学报(自然科学版). 2014(06)
博士论文
[1]喷漆机器人若干关键技术研究[D]. 张永贵.西安理工大学 2008
硕士论文
[1]大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂技术研究[D]. 於立杰.新疆大学 2018
[2]基于机器视觉的自动喷涂系统研究[D]. 侯曼曼.中国矿业大学 2017
[3]蛇形机器人结构设计与运动控制研究[D]. 王生栋.哈尔滨工业大学 2016
[4]发动机喷漆工艺研究[D]. 于团云.吉林大学 2016
[5]一种混联机翼喷涂机器人轨迹规划与控制系统开发[D]. 许子卿.电子科技大学 2016
[6]涂装机器人喷幅误差控制技术研究[D]. 毕道鹍.中国科学技术大学 2015
[7]机器人手术主操作手设计与优化[D]. 廖立.哈尔滨工业大学 2014
[8]焊接机械臂结构优化及动力学分析[D]. 郑暾.浙江工业大学 2014
[9]3-RPR三自由度并联机构的性能研究[D]. 武振华.中北大学 2013
[10]喷涂机器人人机交互及离线编程系统的研究[D]. 周青松.华南理工大学 2010
本文编号：3124697
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人工喷涂工作环境随着科技的发展，易操作、易维护、自动化的喷涂机器人能够有效解决上述问题
它是利用喷涂液、油漆等溶剂对特定性能要求的技术。随着现代工业化进程的中不能忽视的工艺方法，是主导工件性能的关。技术是工业发展早期的产物，受到多种条件因现代工业产品的需求，而机器人喷涂能够有效进行自动喷漆或喷涂其他涂料、润滑剂等的工善和喷涂技术的改革应运而生的科技成果[1]，进行长时间工作，并且拥有人对工作环境状态，喷涂机器人构型主要分为两类[3]：第一类为机械臂式机器人。迄今为止，喷涂机器人应用集装箱、搪瓷等工艺生产部门均有涉猎[4]，但
图 2-2 分布模型的涂层速率累积函数的表达式为102, r R,R htan ；R 为喷枪在喷涂工件上形成的圆投影点的距离；h为喷枪与喷涂表面、喷涂区域半径R 和涂料流量Q有12202 1R rdr r drR 其中 A为圆形喷涂区域面积。
【参考文献】：
期刊论文
[1]静电喷涂涂层厚度分布模型的研究进展[J]. 张淑珍,毛伟,甄晶博,李春玲. 表面技术. 2019(01)
[2]面向航空产品的自动化喷涂工艺研究[J]. 宁莉,王国磊. 航空制造技术. 2018(12)
[3]改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解[J]. 熊志林,陶建峰,刘成良. 机器人. 2018(01)
[4]涂层厚度数学模型的建立及喷涂轨迹间距优化[J]. 吴洪键,刘敏,邓思豪,邓春明,牛少鹏. 热加工工艺. 2017(16)
[5]五自由度机械臂运动学系统建模与仿真[J]. 吴硕,吴桐. 自动化与仪器仪表. 2017(02)
[6]基于高斯和模型的倾斜喷涂生长率建模[J]. 曾勇,武晨光,倪骁骅,马如宏. 机械设计与制造. 2016(11)
[7]多自由度工业机器人基于神经网络的自适应PID控制[J]. 袁静,王锐,江力. 计算机应用. 2017(S1)
[8]冗余度机器人运动轨迹规划问题的仿真研究[J]. 崔泽,张世兴,崔玉乾. 计算机仿真. 2016(03)
[9]基于FANUC P500浅析喷涂机器人换色系统[J]. 李梁. 现代涂料与涂装. 2015(10)
[10]用于空间内曲面喷涂的冗余度机器人轨迹规划方法[J]. 邵君奕,张传清,陈雁,陈恳. 清华大学学报(自然科学版). 2014(06)
博士论文
[1]喷漆机器人若干关键技术研究[D]. 张永贵.西安理工大学 2008
硕士论文
[1]大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂技术研究[D]. 於立杰.新疆大学 2018
[2]基于机器视觉的自动喷涂系统研究[D]. 侯曼曼.中国矿业大学 2017
[3]蛇形机器人结构设计与运动控制研究[D]. 王生栋.哈尔滨工业大学 2016
[4]发动机喷漆工艺研究[D]. 于团云.吉林大学 2016
[5]一种混联机翼喷涂机器人轨迹规划与控制系统开发[D]. 许子卿.电子科技大学 2016
[6]涂装机器人喷幅误差控制技术研究[D]. 毕道鹍.中国科学技术大学 2015
[7]机器人手术主操作手设计与优化[D]. 廖立.哈尔滨工业大学 2014
[8]焊接机械臂结构优化及动力学分析[D]. 郑暾.浙江工业大学 2014
[9]3-RPR三自由度并联机构的性能研究[D]. 武振华.中北大学 2013
[10]喷涂机器人人机交互及离线编程系统的研究[D]. 周青松.华南理工大学 2010
本文编号：3124697
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