基于自抗扰反步法的高空飞行器动力电机控制率设计

发布时间：2021-07-04 06:47

　　高空飞行器动力电机负载为大尺寸螺旋桨,为实现安全平稳飞行,必须保证动力电机平稳的转速输出。动力电机转速控制属于外环控制,电机d轴和q轴电流控制属于内环控制,为使电机平稳驱动螺旋桨负载,设计了扩张状态观测器和基于自抗扰反步法的外环控制器,设计内环d轴和q轴电流控制器时,采用经典的PID控制方法,从而使内、外环组成的基本控制律能够适合电机矢量控制系统的使用,以实现对动力电机转速精确控制。 

【文章来源】：微特电机. 2020,48(10)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

高空飞行器动力电机基本控制律结构框图

图2为引入自抗扰反步法控制系统结构框图，控制器系统主要包含主控逻辑电路和功率驱动电路。功能模块包含位置传感器角度检测、电流采样、自抗扰速度控制器、坐标变化、SVPWM模块、整流及逆变模块构成。按照图2的控制结构框图，研发针对高空动力电机驱动控制系统软件，程序流程图如图3所示。

功能模块包含位置传感器角度检测、电流采样、自抗扰速度控制器、坐标变化、SVPWM模块、整流及逆变模块构成。按照图2的控制结构框图，研发针对高空动力电机驱动控制系统软件，程序流程图如图3所示。研制实验样机如图4所示。高空螺旋桨尺寸7m，质量33 kg，调速范围0～370 r/min，电机控制器输入电压270 V(DC)，电机额定转速370 r/min，电机额定转矩330 N·m。

【参考文献】：
期刊论文
[1]自抗扰控制思想探究[J]. 高志强.  控制理论与应用. 2013(12)



本文编号：3264261